雅龍AGV無人搬運車(AutomatedGuidedVehicle，通稱AGV)，指裝備有電磁或電子光學等全自動導向設備，可以沿要求的導向途徑行車，具備安全性維護及其各種各樣移載作用的運輸車輛，工業(yè)生產使用中不用駕駛人員的電動搬運車，以充電電池之電瓶為其驅動力來源于。一般可根據(jù)電腦上來調節(jié)其路線規(guī)劃及其個人行為，或運用電磁路軌(electromagneticpath-followingsystem)來開設其路線規(guī)劃，電磁路軌粘帖於木地板上，無人搬運車則遵循電磁路軌所提供的信息開展挪動與姿勢。
?業(yè)?動化控制是指機械設備或生產過程按照預定目標，在沒有人工直接干預的情況下，實現(xiàn)測量、操縱等信息處理和過程控制的統(tǒng)稱。自動技術是對實現(xiàn)自動過程的方法與技術的探索與研究。在機械、微電子、計算機、機器視覺等領域，是一門綜合技術。

RGV：全稱是Rail Guided Vehicle，即“有軌制導車輛”，又叫有“有軌穿梭小車”。RGV常用于各類高密度儲存方式的立體倉庫，小車通道可根據(jù)需要設計任意長，并且在搬運、移動貨物時無需其它設備進入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高倉庫系統(tǒng)的運行效率。

自動立體倉庫系統(tǒng)包括智能立體倉庫、自動分揀系統(tǒng)和其它智能倉儲設備，可根據(jù)客戶的不同需求，提供從方案設計到工程交付的一站式自動化倉儲解決方案。能滿足收貨、倉儲、供應、揀選、包裝、運輸?shù)雀鱾€環(huán)節(jié)的需求。針對儲存要求，提供不同形式的倉儲方案，如：自動碼垛、料箱自動存放、托盤穿梭車等。

RGV、AGV都是用來實現(xiàn)物料的自動搬運和轉載，但就自動化及智能化方面而言，
RGV、AGV并不因為自動化和智能化程度的不同而使低者遭到淘汰，而是在不同的應用場合各自發(fā)揮著不可替代的作用。
生產活動在進行時，MES系統(tǒng)采集、適應及時、正確的數(shù)據(jù)，提供適當?shù)膶б?、響應及報告給決策支持。針對條件改變立即快速反應的目的，在于減少無附加價值的活動，達到更有效的生產作業(yè)及流程。MES改善了設備的回收率，準時交貨率、庫存周轉率、邊際貢獻、現(xiàn)金流量績效。MES提供企業(yè)與供貨商之間雙向溝通所需的生產信息。