雅龍自動(dòng)化立體庫(kù)采用拖盤做為搬運(yùn)貨物的工具，拖盤由于其本身特有的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以大相對(duì)密度的對(duì)貨物開展搬運(yùn)和倉(cāng)儲(chǔ)物流，促使貨物從存儲(chǔ)到搬運(yùn)再到存取這中間的全過程獲得了較大的減少，降低了搬運(yùn)時(shí)間，促使倉(cāng)庫(kù)的倉(cāng)儲(chǔ)物流率獲得了較大程度上的提高。
堆垛機(jī)的人工操縱是由實(shí)際操作工作人員根據(jù)控制面板上的旋鈕開關(guān)，立即實(shí)際操作堆垛機(jī)開展水準(zhǔn)運(yùn)作、裝貨臺(tái)調(diào)節(jié)、叉車貨叉存儲(chǔ)貨品。
單機(jī)版自動(dòng)控制是由實(shí)際操作員工在出入庫(kù)端根據(jù)堆垛機(jī)電器柜上的控制面板液晶顯示屏觸摸顯示屏按鍵，鍵入出入庫(kù)命令，堆垛機(jī)將自行進(jìn)行出入庫(kù)作業(yè)。
聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)控制是由管理方法電子計(jì)算機(jī)系統(tǒng)自動(dòng)分派出入庫(kù)儲(chǔ)位詳細(xì)地址，根據(jù)電子計(jì)算機(jī)傳出作業(yè)命令，根據(jù)無線網(wǎng)絡(luò)以太網(wǎng)接口將作業(yè)命令傳送至堆垛機(jī)PLC，自動(dòng)控制堆垛機(jī)進(jìn)行作業(yè)，并將運(yùn)作全過程及運(yùn)行狀態(tài)意見反饋給電子計(jì)算機(jī)，表明在電腦顯示屏上。
六維堆垛機(jī)關(guān)鍵選裝SIEMENS、SEW、MIAS等全世界經(jīng)銷商的規(guī)范化構(gòu)件，促使產(chǎn)品品質(zhì)更高一些，運(yùn)作更平穩(wěn)，維護(hù)保養(yǎng)成本費(fèi)更少。

雅龍根據(jù)客戶需求，量身定制滿足各種不同生產(chǎn)需求的自動(dòng)化存儲(chǔ)設(shè)備，定制庫(kù)體需要的常規(guī)輸入?yún)?shù)，包括物料種類、尺寸、數(shù)量、場(chǎng)地空間尺寸、使用要求和流程、軟件對(duì)接要求、環(huán)境控制等。

合理布置自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的總體布局及物流圖一般來說，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)包括：入庫(kù)暫存區(qū)、檢驗(yàn)區(qū)、碼垛區(qū)、儲(chǔ)存區(qū)、出庫(kù)暫存區(qū)、托盤暫存區(qū)、不合格品暫存區(qū)及雜物區(qū)等。規(guī)劃時(shí)，立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)不一定要把上述的每一個(gè)區(qū)都規(guī)劃進(jìn)去，可根據(jù)用戶的工藝特點(diǎn)及要求來合理劃分各區(qū)域和增減區(qū)域。同時(shí)，還要合理考慮物料的流程，使物料的流動(dòng)暢通無阻，這將直接影響到自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的能力和效率。

一、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)組成部份
1.貨架:用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2.托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。
3.巷道堆垛機(jī):用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。
4.輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫(kù)的主要設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，分配車，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。
5.AGV系統(tǒng):即自動(dòng)導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。
6.WCS自動(dòng)控制系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式為控制模式為主。
7.WMS信息管理系統(tǒng):是全自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)的核心，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。
MES系統(tǒng)是制造過程信息集成的紐帶，它彌合了企業(yè)計(jì)劃層和生產(chǎn)車間過程控制系統(tǒng)之間的間隔。MES通過強(qiáng)調(diào)制造過程的整體優(yōu)化來幫助企業(yè)實(shí)施完整的閉環(huán)生產(chǎn)，同時(shí)也為智能工廠的建設(shè)提供了良好的基礎(chǔ)。深刻理解MES這一的管理思想，更好的將MES運(yùn)用于車間，將為企業(yè)帶來無窮的效益。