雅龍自動(dòng)化立體庫(kù)采用拖盤(pán)做為搬運(yùn)貨物的工具，拖盤(pán)由于其本身特有的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以大相對(duì)密度的對(duì)貨物開(kāi)展搬運(yùn)和倉(cāng)儲(chǔ)物流，促使貨物從存儲(chǔ)到搬運(yùn)再到存取這中間的全過(guò)程獲得了較大的減少，降低了搬運(yùn)時(shí)間，促使倉(cāng)庫(kù)的倉(cāng)儲(chǔ)物流率獲得了較大程度上的提高。
合理布置自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的總體布局及物流圖一般來(lái)說(shuō)，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)包括：入庫(kù)暫存區(qū)、檢驗(yàn)區(qū)、碼垛區(qū)、儲(chǔ)存區(qū)、出庫(kù)暫存區(qū)、托盤(pán)暫存區(qū)、不合格品暫存區(qū)及雜物區(qū)等。規(guī)劃時(shí)，立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)不一定要把上述的每一個(gè)區(qū)都規(guī)劃進(jìn)去，可根據(jù)用戶的工藝特點(diǎn)及要求來(lái)合理劃分各區(qū)域和增減區(qū)域。同時(shí)，還要合理考慮物料的流程，使物料的流動(dòng)暢通無(wú)阻，這將直接影響到自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的能力和效率。

自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)是一種鋼或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑或結(jié)構(gòu)體，在貨架上是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿過(guò)貨架之間的巷道，完成儲(chǔ)物、取貨的工作。使用電腦和條碼技術(shù)進(jìn)行管理。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主體由貨架，巷道式堆垛起重機(jī)、入（出）庫(kù)工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作；管理上采用WCS系統(tǒng)進(jìn)行控制。

RGV由于是有軌行駛，其應(yīng)用場(chǎng)合相對(duì)簡(jiǎn)單，常見(jiàn)可按照兩種方式進(jìn)行分類識(shí)別，一是按照功能可分為裝配型RGV和運(yùn)輸型RGV兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等；二是根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可多車同時(shí)工作，直線往復(fù)式一般只有一臺(tái)RGV，做直線往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，效率相對(duì)環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。
WMS倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)需要針對(duì)化工倉(cāng)庫(kù)的這些特性進(jìn)行流程設(shè)計(jì)和配置，滿足不同管理要求，提升整體化工倉(cāng)庫(kù)管理水平，實(shí)現(xiàn)智能化、精益化、可視化的倉(cāng)儲(chǔ)管理。系統(tǒng)智能指引出入庫(kù)各項(xiàng)作業(yè)，新人快速上手。另外條碼化作業(yè)可有效避免操作錯(cuò)誤。通過(guò)績(jī)效報(bào)表數(shù)據(jù)分析，可掌握倉(cāng)庫(kù)人效和作業(yè)瓶頸，方便管理人員進(jìn)行流程和人員配置的優(yōu)化。