雅龍立體庫貨架；鋼架結(jié)構(gòu)貨架是高層住宅貨架儲存區(qū)中儲放物品的要機器設(shè)備，規(guī)定有充足的強度和彎曲剛度及總體可靠性，并且規(guī)格標準高精度，并達到抗震等級規(guī)定。本系統(tǒng)軟件貨架選用可調(diào)式橫梁組合型貨架，由貨架片、裝貨橫梁和加強支撐點構(gòu)件等構(gòu)成，壓接連接，高度可調(diào)式，調(diào)整間隔為75mm，儲位高度在有必要時可開展調(diào)節(jié)。運送及安裝較便捷，組合型貨架關(guān)鍵達到立庫機器設(shè)備長期性自啟動的要求。
一、自動化立體倉庫組成部份
1.貨架:用于存儲貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2.托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。
3.巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。
4.輸送機系統(tǒng):立體庫的主要設(shè)備，負責(zé)將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。
5.AGV系統(tǒng):即自動導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。
6.WCS自動控制系統(tǒng):驅(qū)動自動化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。
7.WMS信息管理系統(tǒng):是全自動化立體庫系統(tǒng)的核心，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

物料放置于標準托盤中，托盤經(jīng)中間提升裝置被送至庫體的特定位置，標準托盤內(nèi)部可根據(jù)實際物料尺寸、性質(zhì)不同定制成不同的形式，以滿足不同行業(yè)的需求。托盤內(nèi)可放置零散的備品備件，文檔、、電子產(chǎn)品、藥品、或大質(zhì)量零部件，也可進行庫內(nèi)的溫度、濕度、光線等控制，形成不同用途的庫，如備品庫、文檔庫、庫、藥品庫、恒溫恒濕庫、緩存庫等。當多臺智慧倉儲設(shè)備集中放置時，可組成一個綜合性的大型智慧倉儲系統(tǒng)，同樣，單臺智慧倉儲系統(tǒng)也可以放置不同類型的載物托盤，自成綜合性倉儲系統(tǒng)。

合理布置自動化立體倉庫的總體布局及物流圖一般來說，自動化立體倉庫包括：入庫暫存區(qū)、檢驗區(qū)、碼垛區(qū)、儲存區(qū)、出庫暫存區(qū)、托盤暫存區(qū)、不合格品暫存區(qū)及雜物區(qū)等。規(guī)劃時，立體倉庫內(nèi)不一定要把上述的每一個區(qū)都規(guī)劃進去，可根據(jù)用戶的工藝特點及要求來合理劃分各區(qū)域和增減區(qū)域。同時，還要合理考慮物料的流程，使物料的流動暢通無阻，這將直接影響到自動化立體倉庫的能力和效率。

自動立體倉庫，是在物流倉儲中出現(xiàn)的一個新概念。采用立體倉庫設(shè)備，實現(xiàn)了倉庫高層合理化、存取自動化、操作簡單;自動化立體倉庫是目前較高水平的倉儲技術(shù)。自動立體倉庫的主體由貨架、巷道式堆垛機、進出工作臺、自動進出工作臺、作業(yè)控制系統(tǒng)等組成。
自動化立體倉庫是指在通用架子的基礎(chǔ)上，將架子與自動化機械相結(jié)合，實現(xiàn)整個倉庫的自動化操作。這就是我們常說的自動化立體倉庫。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是可以用機械設(shè)備代替許多繁瑣的工作，節(jié)省了大量的人工成本。而且，自動化立體倉庫可以帶動整個倉庫的運作，對提高整個企業(yè)的利益有很大的好處。