雅龍立體庫(kù)貨架；鋼架結(jié)構(gòu)貨架是高層住宅貨架儲(chǔ)存區(qū)中儲(chǔ)放物品的要機(jī)器設(shè)備，規(guī)定有充足的強(qiáng)度和彎曲剛度及總體可靠性，并且規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)高精度，并達(dá)到抗震等級(jí)規(guī)定。本系統(tǒng)軟件貨架選用可調(diào)式橫梁組合型貨架，由貨架片、裝貨橫梁和加強(qiáng)支撐點(diǎn)構(gòu)件等構(gòu)成，壓接連接，高度可調(diào)式，調(diào)整間隔為75mm，儲(chǔ)位高度在有必要時(shí)可開(kāi)展調(diào)節(jié)。運(yùn)送及安裝較便捷，組合型貨架關(guān)鍵達(dá)到立庫(kù)機(jī)器設(shè)備長(zhǎng)期性自啟動(dòng)的要求。
一、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)組成部份
1.貨架:用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2.托盤(pán)（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱(chēng)工位器具。
3.巷道堆垛機(jī):用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車(chē)三種基本形式。
4.輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫(kù)的主要設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類(lèi)非常多，常見(jiàn)的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，分配車(chē)，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。
5.AGV系統(tǒng):即自動(dòng)導(dǎo)向小車(chē)。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車(chē)和激光導(dǎo)向小車(chē)。
6.WCS自動(dòng)控制系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式為控制模式為主。
7.WMS信息管理系統(tǒng):是全自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)的核心，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)，是在物流倉(cāng)儲(chǔ)中出現(xiàn)的一個(gè)新概念。采用立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)庫(kù)高層合理化、存取自動(dòng)化、操作簡(jiǎn)單;自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是目前較高水平的倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)。自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的主體由貨架、巷道式堆垛機(jī)、進(jìn)出工作臺(tái)、自動(dòng)進(jìn)出工作臺(tái)、作業(yè)控制系統(tǒng)等組成。

?業(yè)?動(dòng)化控制是指機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程按照預(yù)定目標(biāo)，在沒(méi)有人工直接干預(yù)的情況下，實(shí)現(xiàn)測(cè)量、操縱等信息處理和過(guò)程控制的統(tǒng)稱(chēng)。自動(dòng)技術(shù)是對(duì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)過(guò)程的方法與技術(shù)的探索與研究。在機(jī)械、微電子、計(jì)算機(jī)、機(jī)器視覺(jué)等領(lǐng)域，是一門(mén)綜合技術(shù)。

堆垛機(jī)的人工操縱是由實(shí)際操作工作人員根據(jù)控制面板上的旋鈕開(kāi)關(guān)，立即實(shí)際操作堆垛機(jī)開(kāi)展水準(zhǔn)運(yùn)作、裝貨臺(tái)調(diào)節(jié)、叉車(chē)貨叉存儲(chǔ)貨品。
單機(jī)版自動(dòng)控制是由實(shí)際操作員工在出入庫(kù)端根據(jù)堆垛機(jī)電器柜上的控制面板液晶顯示屏觸摸顯示屏按鍵，鍵入出入庫(kù)命令，堆垛機(jī)將自行進(jìn)行出入庫(kù)作業(yè)。
聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)控制是由管理方法電子計(jì)算機(jī)系統(tǒng)自動(dòng)分派出入庫(kù)儲(chǔ)位詳細(xì)地址，根據(jù)電子計(jì)算機(jī)傳出作業(yè)命令，根據(jù)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)以太網(wǎng)接口將作業(yè)命令傳送至堆垛機(jī)PLC，自動(dòng)控制堆垛機(jī)進(jìn)行作業(yè)，并將運(yùn)作全過(guò)程及運(yùn)行狀態(tài)意見(jiàn)反饋給電子計(jì)算機(jī)，表明在電腦顯示屏上。
六維堆垛機(jī)關(guān)鍵選裝SIEMENS、SEW、MIAS等全世界經(jīng)銷(xiāo)商的規(guī)范化構(gòu)件，促使產(chǎn)品品質(zhì)更高一些，運(yùn)作更平穩(wěn)，維護(hù)保養(yǎng)成本費(fèi)更少。
WMS倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)需要針對(duì)化工倉(cāng)庫(kù)的這些特性進(jìn)行流程設(shè)計(jì)和配置，滿足不同管理要求，提升整體化工倉(cāng)庫(kù)管理水平，實(shí)現(xiàn)智能化、精益化、可視化的倉(cāng)儲(chǔ)管理。系統(tǒng)智能指引出入庫(kù)各項(xiàng)作業(yè)，新人快速上手。另外條碼化作業(yè)可有效避免操作錯(cuò)誤。通過(guò)績(jī)效報(bào)表數(shù)據(jù)分析，可掌握倉(cāng)庫(kù)人效和作業(yè)瓶頸，方便管理人員進(jìn)行流程和人員配置的優(yōu)化。