雅龍自動化立體庫，雅龍WMS自動化管理系統(tǒng)，智能自動化立體倉庫的主體由貨架、巷道堆垛起重機輸送機、倉儲（倉儲）工作臺和自動運輸進出和操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)。巷道堆垛起重機通過貨架之間的巷道完成貨物的儲存和提??；WCS系統(tǒng)用于倉庫管理和控制。
物料放置于標(biāo)準(zhǔn)托盤中，托盤經(jīng)中間提升裝置被送至庫體的特定位置，標(biāo)準(zhǔn)托盤內(nèi)部可根據(jù)實際物料尺寸、性質(zhì)不同定制成不同的形式，以滿足不同行業(yè)的需求。托盤內(nèi)可放置零散的備品備件，文檔、、電子產(chǎn)品、藥品、或大質(zhì)量零部件，也可進行庫內(nèi)的溫度、濕度、光線等控制，形成不同用途的庫，如備品庫、文檔庫、庫、藥品庫、恒溫恒濕庫、緩存庫等。當(dāng)多臺智慧倉儲設(shè)備集中放置時，可組成一個綜合性的大型智慧倉儲系統(tǒng)，同樣，單臺智慧倉儲系統(tǒng)也可以放置不同類型的載物托盤，自成綜合性倉儲系統(tǒng)。

在結(jié)構(gòu)上RGV主要由車架、驅(qū)動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。由于RGV結(jié)構(gòu)簡單，對外界環(huán)境抗干擾能力強，對操作工要求也較寬泛，運行穩(wěn)定性強，故障發(fā)生相對較少，整體維護成本相對較低，可靠性高。

RGV、AGV都是用來實現(xiàn)物料的自動搬運和轉(zhuǎn)載，但就自動化及智能化方面而言，
RGV、AGV并不因為自動化和智能化程度的不同而使低者遭到淘汰，而是在不同的應(yīng)用場合各自發(fā)揮著不可替代的作用。

立體倉庫堆垛機采用了自動化物流倉儲設(shè)備，實現(xiàn)立體庫存儲的自動化管理，達到及時自動為輸送線補給缸體組芯和空托盤，同時在輸送線上實現(xiàn)及時為下一工位輸送貨物，控制采用手動、自動兩種形式，更靈活處理輸送時出現(xiàn)的異常問題。
生產(chǎn)車間若沒有一套完整的信息化管理系統(tǒng)是很難在市場競爭當(dāng)中發(fā)展甚至是生存下去的。管理者若想可持續(xù)發(fā)展壯大自身的企業(yè)，就必須在信息化建設(shè)中下功夫。生產(chǎn)制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）就成為了越來越多的企業(yè)家以及企業(yè)高管的不二選擇，MES能讓你在激烈的競爭中隨時隨地更好的了解自身企業(yè)的發(fā)展與“健康狀況”。