雅龍自動(dòng)化立體庫的原理：自動(dòng)化立體庫是由立體式倉儲貨架、有軌斜井碼垛機(jī)、進(jìn)出庫托盤皮帶輸送機(jī)系統(tǒng)軟件、尺寸檢測條形碼閱讀系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、電子計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)智能管理系統(tǒng)及其其它如電纜線橋架配電箱、托盤、調(diào)整服務(wù)平臺、自動(dòng)化立體庫鋼結(jié)構(gòu)平臺等輔助機(jī)器設(shè)備構(gòu)成的錯(cuò)綜復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)軟件。自動(dòng)化技術(shù)性是當(dāng)今引人注目的高新技術(shù)之一。嚴(yán)苛地說，自動(dòng)化是指在沒人的參于下，機(jī)械設(shè)備所實(shí)現(xiàn)的企業(yè)生產(chǎn)管理全過程。
?業(yè)?動(dòng)化控制是指機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程按照預(yù)定目標(biāo)，在沒有人工直接干預(yù)的情況下，實(shí)現(xiàn)測量、操縱等信息處理和過程控制的統(tǒng)稱。自動(dòng)技術(shù)是對實(shí)現(xiàn)自動(dòng)過程的方法與技術(shù)的探索與研究。在機(jī)械、微電子、計(jì)算機(jī)、機(jī)器視覺等領(lǐng)域，是一門綜合技術(shù)。

堆垛機(jī)的人工操縱是由實(shí)際操作工作人員根據(jù)控制面板上的旋鈕開關(guān)，立即實(shí)際操作堆垛機(jī)開展水準(zhǔn)運(yùn)作、裝貨臺調(diào)節(jié)、叉車貨叉存儲貨品。
單機(jī)版自動(dòng)控制是由實(shí)際操作員工在出入庫端根據(jù)堆垛機(jī)電器柜上的控制面板液晶顯示屏觸摸顯示屏按鍵，鍵入出入庫命令，堆垛機(jī)將自行進(jìn)行出入庫作業(yè)。
聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)控制是由管理方法電子計(jì)算機(jī)系統(tǒng)自動(dòng)分派出入庫儲位詳細(xì)地址，根據(jù)電子計(jì)算機(jī)傳出作業(yè)命令，根據(jù)無線網(wǎng)絡(luò)以太網(wǎng)接口將作業(yè)命令傳送至堆垛機(jī)PLC，自動(dòng)控制堆垛機(jī)進(jìn)行作業(yè)，并將運(yùn)作全過程及運(yùn)行狀態(tài)意見反饋給電子計(jì)算機(jī)，表明在電腦顯示屏上。
六維堆垛機(jī)關(guān)鍵選裝SIEMENS、SEW、MIAS等全世界經(jīng)銷商的規(guī)范化構(gòu)件，促使產(chǎn)品品質(zhì)更高一些，運(yùn)作更平穩(wěn)，維護(hù)保養(yǎng)成本費(fèi)更少。

RGV：全稱是Rail Guided Vehicle，即“有軌制導(dǎo)車輛”，又叫有“有軌穿梭小車”。RGV常用于各類高密度儲存方式的立體倉庫，小車通道可根據(jù)需要設(shè)計(jì)任意長，并且在搬運(yùn)、移動(dòng)貨物時(shí)無需其它設(shè)備進(jìn)入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高倉庫系統(tǒng)的運(yùn)行效率。

RGV、AGV都是用來實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)搬運(yùn)和轉(zhuǎn)載，但就自動(dòng)化及智能化方面而言，
RGV、AGV并不因?yàn)樽詣?dòng)化和智能化程度的不同而使低者遭到淘汰，而是在不同的應(yīng)用場合各自發(fā)揮著不可替代的作用。
MES系統(tǒng)是制造過程信息集成的紐帶，它彌合了企業(yè)計(jì)劃層和生產(chǎn)車間過程控制系統(tǒng)之間的間隔。MES通過強(qiáng)調(diào)制造過程的整體優(yōu)化來幫助企業(yè)實(shí)施完整的閉環(huán)生產(chǎn)，同時(shí)也為智能工廠的建設(shè)提供了良好的基礎(chǔ)。深刻理解MES這一的管理思想，更好的將MES運(yùn)用于車間，將為企業(yè)帶來無窮的效益。