雅龍自動化立體庫的原理：自動化立體庫是由立體式倉儲貨架、有軌斜井碼垛機、進出庫托盤皮帶輸送機系統軟件、尺寸檢測條形碼閱讀系統、通信系統、自動控制系統、電子計算機系統、計算機智能管理系統及其其它如電纜線橋架配電箱、托盤、調整服務平臺、自動化立體庫鋼結構平臺等輔助機器設備構成的錯綜復雜的自動化系統軟件。自動化技術性是當今引人注目的高新技術之一。嚴苛地說，自動化是指在沒人的參于下，機械設備所實現的企業(yè)生產管理全過程。
雅龍根據客戶需求，量身定制滿足各種不同生產需求的自動化存儲設備，定制庫體需要的常規(guī)輸入參數，包括物料種類、尺寸、數量、場地空間尺寸、使用要求和流程、軟件對接要求、環(huán)境控制等。

物料放置于標準托盤中，托盤經中間提升裝置被送至庫體的特定位置，標準托盤內部可根據實際物料尺寸、性質不同定制成不同的形式，以滿足不同行業(yè)的需求。托盤內可放置零散的備品備件，文檔、、電子產品、藥品、或大質量零部件，也可進行庫內的溫度、濕度、光線等控制，形成不同用途的庫，如備品庫、文檔庫、庫、藥品庫、恒溫恒濕庫、緩存庫等。當多臺智慧倉儲設備集中放置時，可組成一個綜合性的大型智慧倉儲系統，同樣，單臺智慧倉儲系統也可以放置不同類型的載物托盤，自成綜合性倉儲系統。

堆垛機由行走電機通過驅動軸帶動車輪在下導軌上做水平行走，由提升電機通過鋼絲繩帶動載貨臺做垂直升降運動，由載貨臺上的貨叉做伸縮運動。通過上述三維運動可將貨位的貨物取出或將貨物送入貨位。行走認址器用于測量堆垛機水平行走位置；提升認址器用于控制載貨臺升降位置；貨叉方向使用接近開關定位。通過光電識別，以及光通訊信號的轉化，實現計算機控制，也可實現堆垛機控制柜的手動和半自動控制。同時采用優(yōu)化的調速方法，減少堆垛機減速及停機時的沖擊，大大縮短堆垛機的起動、停止的緩沖距離，提高了堆垛機的運行效率。

堆垛機的人工操縱是由實際操作工作人員根據控制面板上的旋鈕開關，立即實際操作堆垛機開展水準運作、裝貨臺調節(jié)、叉車貨叉存儲貨品。
單機版自動控制是由實際操作員工在出入庫端根據堆垛機電器柜上的控制面板液晶顯示屏觸摸顯示屏按鍵，鍵入出入庫命令，堆垛機將自行進行出入庫作業(yè)。
聯網自動控制是由管理方法電子計算機系統自動分派出入庫儲位詳細地址，根據電子計算機傳出作業(yè)命令，根據無線網絡以太網接口將作業(yè)命令傳送至堆垛機PLC，自動控制堆垛機進行作業(yè)，并將運作全過程及運行狀態(tài)意見反饋給電子計算機，表明在電腦顯示屏上。
六維堆垛機關鍵選裝SIEMENS、SEW、MIAS等全世界經銷商的規(guī)范化構件，促使產品品質更高一些，運作更平穩(wěn)，維護保養(yǎng)成本費更少。
自動化立體倉儲系統是高位拖盤貨架的組合體（設計上要求少誤差和高精度）。配以堆垛機和其他自動化傳輸系統和操作軟件。貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物或結構體，貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。