雅龍自動(dòng)化立體倉庫的建設(shè)離不開的軟硬件有機(jī)結(jié)合。立體倉庫、自動(dòng)分揀系統(tǒng)、WMS系統(tǒng)、堆垛機(jī)、穿梭車、AGV汽車等智能軟硬件設(shè)備非常重要。自動(dòng)化立體倉庫根據(jù)自動(dòng)化程度分為五個(gè)階段:人工倉儲(chǔ)、機(jī)械化倉儲(chǔ)、自動(dòng)化倉儲(chǔ)、集成自動(dòng)化倉儲(chǔ)和智能自動(dòng)化倉儲(chǔ)。
自動(dòng)立體倉庫是一種鋼或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑或結(jié)構(gòu)體，在貨架上是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿過貨架之間的巷道，完成儲(chǔ)物、取貨的工作。使用電腦和條碼技術(shù)進(jìn)行管理。

自動(dòng)化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機(jī)、入（出）庫工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作；管理上采用WCS系統(tǒng)進(jìn)行控制。

堆垛機(jī)由行走電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)車輪在下導(dǎo)軌上做水平行走，由提升電機(jī)通過鋼絲繩帶動(dòng)載貨臺(tái)做垂直升降運(yùn)動(dòng)，由載貨臺(tái)上的貨叉做伸縮運(yùn)動(dòng)。通過上述三維運(yùn)動(dòng)可將貨位的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿胴浳弧Ｐ凶哒J(rèn)址器用于測(cè)量堆垛機(jī)水平行走位置；提升認(rèn)址器用于控制載貨臺(tái)升降位置；貨叉方向使用接近開關(guān)定位。通過光電識(shí)別，以及光通訊信號(hào)的轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制，也可實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)控制柜的手動(dòng)和半自動(dòng)控制。同時(shí)采用優(yōu)化的調(diào)速方法，減少堆垛機(jī)減速及停機(jī)時(shí)的沖擊，大大縮短堆垛機(jī)的起動(dòng)、停止的緩沖距離，提高了堆垛機(jī)的運(yùn)行效率。

自動(dòng)立體倉庫，是在物流倉儲(chǔ)中出現(xiàn)的一個(gè)新概念。采用立體倉庫設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了倉庫高層合理化、存取自動(dòng)化、操作簡(jiǎn)單;自動(dòng)化立體倉庫是目前較高水平的倉儲(chǔ)技術(shù)。自動(dòng)立體倉庫的主體由貨架、巷道式堆垛機(jī)、進(jìn)出工作臺(tái)、自動(dòng)進(jìn)出工作臺(tái)、作業(yè)控制系統(tǒng)等組成。
自動(dòng)化立體倉庫能形成的生產(chǎn)鏈，促進(jìn)生產(chǎn)力的提高。由于自動(dòng)化立體倉庫的高訪問效率，能夠有效地將倉庫的現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)環(huán)節(jié)連接起來，能夠在儲(chǔ)藏過程中形成自動(dòng)化的物流系統(tǒng)，從而形成排列有序的生產(chǎn)鏈，使得生產(chǎn)能力大大提高。