雅龍AGV無(wú)人搬運(yùn)車(AutomatedGuidedVehicle，通稱AGV)，指裝備有電磁或電子光學(xué)等全自動(dòng)導(dǎo)向設(shè)備，可以沿要求的導(dǎo)向途徑行車，具備安全性維護(hù)及其各種各樣移載作用的運(yùn)輸車輛，工業(yè)生產(chǎn)使用中不用駕駛?cè)藛T的電動(dòng)搬運(yùn)車，以充電電池之電瓶為其驅(qū)動(dòng)力來源于。一般可根據(jù)電腦上來調(diào)節(jié)其路線規(guī)劃及其個(gè)人行為，或運(yùn)用電磁路軌(electromagneticpath-followingsystem)來開設(shè)其路線規(guī)劃，電磁路軌粘帖於木地板上，無(wú)人搬運(yùn)車則遵循電磁路軌所提供的信息開展挪動(dòng)與姿勢(shì)。
?業(yè)?動(dòng)化控制是指機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程按照預(yù)定目標(biāo)，在沒有人工直接干預(yù)的情況下，實(shí)現(xiàn)測(cè)量、操縱等信息處理和過程控制的統(tǒng)稱。自動(dòng)技術(shù)是對(duì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)過程的方法與技術(shù)的探索與研究。在機(jī)械、微電子、計(jì)算機(jī)、機(jī)器視覺等領(lǐng)域，是一門綜合技術(shù)。

自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)，是在物流倉(cāng)儲(chǔ)中出現(xiàn)的一個(gè)新概念。采用立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)庫(kù)高層合理化、存取自動(dòng)化、操作簡(jiǎn)單;自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是目前較高水平的倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)。自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的主體由貨架、巷道式堆垛機(jī)、進(jìn)出工作臺(tái)、自動(dòng)進(jìn)出工作臺(tái)、作業(yè)控制系統(tǒng)等組成。

倉(cāng)儲(chǔ)物流管理系統(tǒng)是針對(duì)復(fù)雜的物資倉(cāng)儲(chǔ)管理中入庫(kù)、出庫(kù)、在庫(kù)相關(guān)作業(yè)環(huán)節(jié)而設(shè)計(jì)開發(fā)的智能化倉(cāng)儲(chǔ)管理軟件，系統(tǒng)通過標(biāo)簽/條碼及RF設(shè)備的應(yīng)用，對(duì)物資進(jìn)行智能標(biāo)記和感知，提高收發(fā)貨作業(yè)效率和準(zhǔn)確度，實(shí)現(xiàn)物資倉(cāng)儲(chǔ)地智能化管理，它還可以與ERP系統(tǒng)無(wú)縫集成，實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一地平臺(tái)管理。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主體由貨架，巷道式堆垛起重機(jī)、入（出）庫(kù)工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作；管理上采用WCS系統(tǒng)進(jìn)行控制。
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)能形成的生產(chǎn)鏈，促進(jìn)生產(chǎn)力的提高。由于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的高訪問效率，能夠有效地將倉(cāng)庫(kù)的現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)環(huán)節(jié)連接起來，能夠在儲(chǔ)藏過程中形成自動(dòng)化的物流系統(tǒng)，從而形成排列有序的生產(chǎn)鏈，使得生產(chǎn)能力大大提高。