雅龍自動化立體倉庫(AS/RS)是一種復(fù)雜的自動化系統(tǒng)，由立體貨架、巷道堆垛起重機、穿梭車等自動存取設(shè)備、入庫托盤輸送機系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機系統(tǒng)、計算機管理系統(tǒng)等設(shè)備組成。
自動立體倉庫是一種鋼或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑或結(jié)構(gòu)體，在貨架上是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿過貨架之間的巷道，完成儲物、取貨的工作。使用電腦和條碼技術(shù)進(jìn)行管理。

傳統(tǒng)式庫房存有著總面積大、存取貨物時間長、勞動生產(chǎn)率低、人工成本高、匯總準(zhǔn)確度劣等諸多難題。沈陽中航安泰科技有限公司制造的自動化立體倉庫是選用高層住宅倉儲貨架及軌道列車煤巷堆垛機，相互配合多種多樣設(shè)配，完成全自動存取和貨物管理方法的一種新式的智能化庫房。

物料放置于標(biāo)準(zhǔn)托盤中，托盤經(jīng)中間提升裝置被送至庫體的特定位置，標(biāo)準(zhǔn)托盤內(nèi)部可根據(jù)實際物料尺寸、性質(zhì)不同定制成不同的形式，以滿足不同行業(yè)的需求。托盤內(nèi)可放置零散的備品備件，文檔、、電子產(chǎn)品、藥品、或大質(zhì)量零部件，也可進(jìn)行庫內(nèi)的溫度、濕度、光線等控制，形成不同用途的庫，如備品庫、文檔庫、庫、藥品庫、恒溫恒濕庫、緩存庫等。當(dāng)多臺智慧倉儲設(shè)備集中放置時，可組成一個綜合性的大型智慧倉儲系統(tǒng)，同樣，單臺智慧倉儲系統(tǒng)也可以放置不同類型的載物托盤，自成綜合性倉儲系統(tǒng)。

堆垛機由行走電機通過驅(qū)動軸帶動車輪在下導(dǎo)軌上做水平行走，由提升電機通過鋼絲繩帶動載貨臺做垂直升降運動，由載貨臺上的貨叉做伸縮運動。通過上述三維運動可將貨位的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿胴浳?。行走認(rèn)址器用于測量堆垛機水平行走位置；提升認(rèn)址器用于控制載貨臺升降位置；貨叉方向使用接近開關(guān)定位。通過光電識別，以及光通訊信號的轉(zhuǎn)化，實現(xiàn)計算機控制，也可實現(xiàn)堆垛機控制柜的手動和半自動控制。同時采用優(yōu)化的調(diào)速方法，減少堆垛機減速及停機時的沖擊，大大縮短堆垛機的起動、停止的緩沖距離，提高了堆垛機的運行效率。
堆垛機加穿梭子車系統(tǒng)
此自動化立體倉庫將堆垛機與穿梭車（穿梭子車）結(jié)合，實現(xiàn)深度自動存儲。堆垛機將子車運輸?shù)较锏赖奈恢?，之后穿梭車再繼續(xù)進(jìn)行貨物的存取操作。此系統(tǒng)通過增加巷道的深度，較少了堆垛機的使用數(shù)量。實現(xiàn)密集存儲。設(shè)備的模塊化組合，實現(xiàn)倉庫利用率提高30%以上。