雅龍自動化立體庫 能全自動存儲和導出原材料的自動化立體庫，是由雙層倉儲貨架、運輸設備、計算機軟件和通信系統(tǒng)構成的，集信息內(nèi)容自動化技術性、全自動導向小轎車技術性、自動化技術和全自動倉儲物流技術性于一體的一體化系統(tǒng)軟件貨物進庫儲存是在進庫站口上實現(xiàn)的。夾抱車將貨物送到進庫站口的托盤上，待人力確定貨物后，進庫全過程全自動進行。
自動立體倉庫系統(tǒng)包括智能立體倉庫、自動分揀系統(tǒng)和其它智能倉儲設備，可根據(jù)客戶的不同需求，提供從方案設計到工程交付的一站式自動化倉儲解決方案。能滿足收貨、倉儲、供應、揀選、包裝、運輸?shù)雀鱾€環(huán)節(jié)的需求。針對儲存要求，提供不同形式的倉儲方案，如：自動碼垛、料箱自動存放、托盤穿梭車等。

自動立體倉庫，是在物流倉儲中出現(xiàn)的一個新概念。采用立體倉庫設備，實現(xiàn)了倉庫高層合理化、存取自動化、操作簡單;自動化立體倉庫是目前較高水平的倉儲技術。自動立體倉庫的主體由貨架、巷道式堆垛機、進出工作臺、自動進出工作臺、作業(yè)控制系統(tǒng)等組成。

堆垛機的人工操縱是由實際操作工作人員根據(jù)控制面板上的旋鈕開關，立即實際操作堆垛機開展水準運作、裝貨臺調(diào)節(jié)、叉車貨叉存儲貨品。
單機版自動控制是由實際操作員工在出入庫端根據(jù)堆垛機電器柜上的控制面板液晶顯示屏觸摸顯示屏按鍵，鍵入出入庫命令，堆垛機將自行進行出入庫作業(yè)。
聯(lián)網(wǎng)自動控制是由管理方法電子計算機系統(tǒng)自動分派出入庫儲位詳細地址，根據(jù)電子計算機傳出作業(yè)命令，根據(jù)無線網(wǎng)絡以太網(wǎng)接口將作業(yè)命令傳送至堆垛機PLC，自動控制堆垛機進行作業(yè)，并將運作全過程及運行狀態(tài)意見反饋給電子計算機，表明在電腦顯示屏上。
六維堆垛機關鍵選裝SIEMENS、SEW、MIAS等全世界經(jīng)銷商的規(guī)范化構件，促使產(chǎn)品品質(zhì)更高一些，運作更平穩(wěn)，維護保養(yǎng)成本費更少。

堆垛機由行走電機通過驅(qū)動軸帶動車輪在下導軌上做水平行走，由提升電機通過鋼絲繩帶動載貨臺做垂直升降運動，由載貨臺上的貨叉做伸縮運動。通過上述三維運動可將貨位的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿胴浳?。行走認址器用于測量堆垛機水平行走位置；提升認址器用于控制載貨臺升降位置；貨叉方向使用接近開關定位。通過光電識別，以及光通訊信號的轉(zhuǎn)化，實現(xiàn)計算機控制，也可實現(xiàn)堆垛機控制柜的手動和半自動控制。同時采用優(yōu)化的調(diào)速方法，減少堆垛機減速及停機時的沖擊，大大縮短堆垛機的起動、停止的緩沖距離，提高了堆垛機的運行效率。
四向穿梭車立體倉庫解決方案
一般的穿梭車只能實現(xiàn)前后、左右的單方向的移動。而四向車可以實現(xiàn)可控下的四個方向的轉(zhuǎn)變靈活行走。將它們用在貨架系統(tǒng)上，這就是四向車立體倉庫。它們可以在交叉軌道上沿著橫向、縱向軌道上任意方向行駛，還具備自動爬坡及調(diào)整平衡的功能。當然，車的質(zhì)量以及軌道的設計視為關鍵之一。