雅龍自動(dòng)化立體庫(kù)，雅龍WMS自動(dòng)化管理系統(tǒng)，智能自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主體由貨架、巷道堆垛起重機(jī)輸送機(jī)、倉(cāng)儲(chǔ)（倉(cāng)儲(chǔ)）工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)輸進(jìn)出和操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)。巷道堆垛起重機(jī)通過(guò)貨架之間的巷道完成貨物的儲(chǔ)存和提??；WCS系統(tǒng)用于倉(cāng)庫(kù)管理和控制。
物料放置于標(biāo)準(zhǔn)托盤(pán)中，托盤(pán)經(jīng)中間提升裝置被送至庫(kù)體的特定位置，標(biāo)準(zhǔn)托盤(pán)內(nèi)部可根據(jù)實(shí)際物料尺寸、性質(zhì)不同定制成不同的形式，以滿(mǎn)足不同行業(yè)的需求。托盤(pán)內(nèi)可放置零散的備品備件，文檔、、電子產(chǎn)品、藥品、或大質(zhì)量零部件，也可進(jìn)行庫(kù)內(nèi)的溫度、濕度、光線(xiàn)等控制，形成不同用途的庫(kù)，如備品庫(kù)、文檔庫(kù)、庫(kù)、藥品庫(kù)、恒溫恒濕庫(kù)、緩存庫(kù)等。當(dāng)多臺(tái)智慧倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備集中放置時(shí)，可組成一個(gè)綜合性的大型智慧倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，同樣，單臺(tái)智慧倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)也可以放置不同類(lèi)型的載物托盤(pán)，自成綜合性倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。

立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)采用了自動(dòng)化物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)立體庫(kù)存儲(chǔ)的自動(dòng)化管理，達(dá)到及時(shí)自動(dòng)為輸送線(xiàn)補(bǔ)給缸體組芯和空托盤(pán)，同時(shí)在輸送線(xiàn)上實(shí)現(xiàn)及時(shí)為下一工位輸送貨物，控制采用手動(dòng)、自動(dòng)兩種形式，更靈活處理輸送時(shí)出現(xiàn)的異常問(wèn)題。

一、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)組成部份
1.貨架:用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2.托盤(pán)（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱(chēng)工位器具。
3.巷道堆垛機(jī):用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車(chē)三種基本形式。
4.輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫(kù)的主要設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類(lèi)非常多，常見(jiàn)的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，分配車(chē)，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。
5.AGV系統(tǒng):即自動(dòng)導(dǎo)向小車(chē)。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車(chē)和激光導(dǎo)向小車(chē)。
6.WCS自動(dòng)控制系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)方式為控制模式為主。
7.WMS信息管理系統(tǒng):是全自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)的核心，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

節(jié)約倉(cāng)庫(kù)占地面積，使倉(cāng)庫(kù)空間得到充分利用。自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)由于采用了大型倉(cāng)儲(chǔ)貨架的裝 式，又結(jié)合了自動(dòng)化管理技術(shù)，使貨物查找方便，所以建造自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)比傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)所占用的空間小，但空間利用率高。國(guó)外已將提高空間利用率作為評(píng)價(jià)體系合理性和 性的重要指標(biāo)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在倡導(dǎo)節(jié)能、環(huán)保的今天，在節(jié)約占用土地資源方面有很好的效果，也是未來(lái)倉(cāng)儲(chǔ)必然的發(fā)展趨勢(shì)。
自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)能形成的生產(chǎn)鏈，促進(jìn)生產(chǎn)力的提高。由于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的高訪問(wèn)效率，能夠有效地將倉(cāng)庫(kù)的現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)環(huán)節(jié)連接起來(lái)，能夠在儲(chǔ)藏過(guò)程中形成自動(dòng)化的物流系統(tǒng)，從而形成排列有序的生產(chǎn)鏈，使得生產(chǎn)能力大大提高。