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電力驅動是自動上下料機械手使用得較多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關節(jié)型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅動方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等）。

數控機床機器人導軌的維護方法：使用導軌滑軌時良好潤滑是非常必要的。如果潤滑不足，鋼球與滾動表面之間的摩擦力將在運行期間增加，并可能成為縮短壽命的主要原因。

導軌的潤滑可以通過潤滑脂或潤滑油來選擇，潤滑方法大致分為手動潤滑和自動強制潤滑。應根據系統(tǒng)的運行速度和環(huán)境進行適當的選擇。

機床是制造業(yè)中的高精度，高效率的設備，機床的導軌是確保機床高精度，高效率加工的部件。 選擇機器導軌非常重要，并且要確保導軌的精度和低磨損。

桁架機械手是指用于主動裝卸，主動夾緊，主動吹制，工件主動返回到數控車床加工零件的筒倉，完全取代手動操作的有源設備，也是節(jié)省。 在人力資源方面是“機器替代”的復雜產品。

桁架機械手

1、單機版桁架機械手

機器人的獨立版本配備了一個用于單個數控機床的主動裝卸裝置，可以滿足零件的單工序自動化生產。 桁架采用高強度鋼梁和雙柱結構。 它純粹是模塊化的，適用于各種工件的自動裝卸，如軸，圓盤和環(huán)。