帶式輸送機用自移機尾（以下簡稱自移機尾）是北京華豐達(懷來)系統(tǒng)技術(shù)有限公司新開發(fā)的產(chǎn)品，并獲得了國家專利。屬煤礦井下運輸設備的配套裝置，取得了煤安證。主要結(jié)構(gòu)由機架、游動小車、行走裝置、逆止裝置、輔助支腿、過橋、物料平臺及液壓泵站、托輥組件等組成。其中機架由過渡托架、機架1、機架2、機架3、機架4和機尾整體連接組成；行走裝置由行走架﹑履帶總成﹑支重輪總成﹑托鏈輪總成、引導輪總成﹑驅(qū)動輪、漲緊裝置、行星減速液壓馬達等組成。每個行走裝置上方分別安裝1支立柱油缸和1支水平油缸及2個行走馬達，用于整個系統(tǒng)的移動和調(diào)節(jié)；逆止裝置位于行走裝置履帶后方，防止突發(fā)狀況溜車；機尾行走靈活多變，適應實時移動。立柱油缸組可調(diào)整整機高度，水平油缸可調(diào)整整機左右位置，通過采用上述結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)在掘進推進時膠帶輸送機機尾快速和可靠地調(diào)整和移動，從而提高生產(chǎn)效率。

該裝置整機結(jié)構(gòu)緊湊，帶操縱手柄的液壓站通過支架隨機尾移動，整套裝置獨立運行，避免了隨掘進機運動而致皮帶跑偏；采用液壓傳動、力量大、安全、穩(wěn)定可靠。