系統(tǒng)主體為多功能水下潛器運(yùn)載平臺(tái)，集成高清晰攝像頭、高分辨率圖像聲納單元、 高精度水下激光掃描器、高精度水下導(dǎo)航定位單元，及相關(guān)機(jī)械手、剪切器、采樣 器等配套工具裝置。借助光學(xué)、聲學(xué)成像原理，對(duì)水下目標(biāo)進(jìn)行全方位三維立體成 像，實(shí)時(shí)檢測(cè)水下目標(biāo)物的狀態(tài)和特性。另外，通過(guò)抓取、切割、采樣等工具手段， 可進(jìn)行水底沉積物采樣、障礙物提取和水底目標(biāo)物搜尋等操作，幫助用戶對(duì)水下特 定目標(biāo)進(jìn)行系統(tǒng)監(jiān)測(cè)和檢測(cè)。

      Falcon 型水下機(jī)器人系統(tǒng)功能特性（性能優(yōu)勢(shì)）： ? 特有的位置懸停功能，并可根據(jù)指令，自動(dòng)行走指定的距離，此功能獨(dú)一無(wú)二 ? 便攜、靈活、動(dòng)力強(qiáng)勁、有效載荷大的水下運(yùn)載平臺(tái) ? ICON 控制系統(tǒng)運(yùn)用,人機(jī)相互系統(tǒng)更加人性化、智能化，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)飛行 ? 經(jīng)典的開(kāi)放式框架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，滿足傳感器/工具擴(kuò)展要求，各種組件拆卸方便、維 護(hù)簡(jiǎn)單 ? 設(shè)計(jì)成熟，配套工具系統(tǒng)化，產(chǎn)業(yè)化 ? 矢量推進(jìn)器確保潛器卓越穩(wěn)定的橫向水平運(yùn)動(dòng)性能和靈活操控性（與前向運(yùn)動(dòng)能 力同等重要） ? 卓越的全向抗流操控穩(wěn)定性，確保獲取高質(zhì)量視頻文件和監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù) ? 分布式智能電子節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)，部件集成靈活，最多可擴(kuò)展集成 128 個(gè)傳感器組件； 另外，組件集成類(lèi)似 USB 插拔一樣簡(jiǎn)單容易，便于用戶自行組件維護(hù)和更換 ? 可擴(kuò)展光纖通訊模塊，滿足高清數(shù)字?jǐn)z像和聲納的高帶寬通訊應(yīng)用要求 ? 具有系統(tǒng)自我診斷和故障隔離功能，最大程度保護(hù)系統(tǒng)部件可靠性 ? 無(wú)鉛封或油封部件，維護(hù)快速，成本低 

Falcon 型水下機(jī)器人系統(tǒng)功能用途：

1、 動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)視頻檢測(cè)堤壩、船體水下結(jié)構(gòu)體并保存視頻圖像

2、 堤壩、碼頭、橋梁水下結(jié)構(gòu)體聲納圖像檢測(cè)和破損評(píng)估

3、 水底淤積物取樣和分布區(qū)域評(píng)估

4、 水下障礙物搜尋、定位和提取

5、 配合潛水員進(jìn)行水下目標(biāo)物抓取、清洗等輔助工作