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一、實(shí)驗(yàn)箱介紹

汽車基礎(chǔ)電子實(shí)驗(yàn)箱套件參照智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)現(xiàn)原理，提取相應(yīng)模塊形成功能板塊，以嵌入式芯片作為主控，每個(gè)功能形成獨(dú)立模塊。通過模塊化教學(xué)，方便學(xué)生進(jìn)行電子原理理解，各模塊間的相互配合可以形成新功能，利于培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識(shí)及能力。同時(shí)學(xué)習(xí)嵌入式芯片的使用方式和基礎(chǔ)的編程語(yǔ)言，為深入的軟硬件開發(fā)打好基礎(chǔ)。

二、主要功能模塊

1. 嵌入式主控模塊
2. 紅綠燈LED模塊
3. 按鍵模塊
4. 數(shù)碼管模塊
5. 繼電器模塊
6. 直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊
7. 電壓調(diào)速模塊
8. H橋模塊
9. 轉(zhuǎn)向舵機(jī)模塊
10. 毫米波雷達(dá)模塊
11. 超聲波雷達(dá)模塊
12. IMU模塊
13. 紅外測(cè)距模塊
14. 串口通信模塊

三、主要課程任務(wù)

1. 嵌入式開發(fā)環(huán)境部署
2. 開發(fā)語(yǔ)言的初步認(rèn)識(shí)
3. 芯片輸入輸出控制
4. 紅綠燈模擬
5. 電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)
6. 電機(jī)轉(zhuǎn)速讀取實(shí)驗(yàn)
7. 電機(jī)調(diào)速方法實(shí)驗(yàn)
8. 舵機(jī)角度控制實(shí)驗(yàn)
9. 毫米波雷達(dá)測(cè)距實(shí)驗(yàn)
10. 超聲波雷達(dá)測(cè)距實(shí)驗(yàn)
11. 紅外測(cè)距實(shí)驗(yàn)
12. 姿態(tài)及加速度獲取實(shí)驗(yàn)