襄陽龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司
主營產(chǎn)品: 磨床
上下料機(jī)械手分類-龍思達(dá)-數(shù)控車機(jī)械手分類
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。驅(qū)動電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī),直流伺服電機(jī)(AC)為主要的驅(qū)動方式。由于電機(jī)速度高,通常須采用減速機(jī)構(gòu)(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機(jī)構(gòu)等)。有些自動上下料機(jī)械手已開始采用無減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(DD)這既可使機(jī)構(gòu)簡化,又可提高控制精度。
機(jī)械驅(qū)動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)規(guī)定的動作。其特點(diǎn)是動作確實可靠,工作速度高,成本低,但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)動,即液-氣或電-液混合驅(qū)動。
隨著智能制造的推廣,桁架機(jī)械手作為一種運(yùn)輸工具,已越來越廣泛地應(yīng)用于機(jī)床的進(jìn)給,揀選和回收等自動化生產(chǎn)線。 目前,國內(nèi)外主流柔性自動化物流系統(tǒng)主要由桁架裝卸工件組成的全自動生產(chǎn)系統(tǒng)和機(jī)器人裝卸自動生產(chǎn)線組成。 桁架機(jī)械手將零件在空氣中運(yùn)輸,并將加工零件從一臺機(jī)器直接運(yùn)輸?shù)搅硪慌_機(jī)器。桁架機(jī)械手具有過程間運(yùn)輸和主動加卸載和物料反轉(zhuǎn)的功能。它方便,準(zhǔn)確,靈活,結(jié)構(gòu)相對簡單,易于組合,因此機(jī)床制造商非常重視。
機(jī)床還可以通過以太網(wǎng)將處理信息反饋給計算機(jī),提高自動化生產(chǎn)線的連續(xù)性,提高工人的勞動強(qiáng)度。它適用于廣泛的領(lǐng)域,可以為用戶提供更大的生產(chǎn)價值。
隨著“中國制造2025”的出臺,工業(yè)自動化的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的不斷提高,目前制造業(yè)工作效率的提高迫在眉睫。 簡單的手工工作不能滿足工業(yè)自動化的要求。因此,有必要使用先進(jìn)的設(shè)備來生產(chǎn)自動化機(jī)械,以取代人工,滿足工業(yè)自動化的需要。利用機(jī)器人在機(jī)器的加工過程中實現(xiàn)全自動化生產(chǎn),這是工業(yè)4.0和中國制造2025愿景中設(shè)想的分階段目標(biāo)。