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還有就是維護(hù)方便，當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí)，只需調(diào)整或更換維修機(jī)器人，但是不影響機(jī)器的正常工作。

目前，工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備正在被廣泛使用。 未來的工業(yè)發(fā)展中，越來越多的企業(yè)會(huì)選擇工業(yè)機(jī)器人。簡(jiǎn)而言之就是解決手動(dòng)操作的復(fù)雜操作。

已經(jīng)介紹了蒸汽和液體組合的優(yōu)越性，不知道是否每個(gè)人都知道。 目前的工業(yè)生產(chǎn)效率已大大提高，它與機(jī)器人的使用密不可分。 蒸汽和液體機(jī)器人的組合比傳統(tǒng)機(jī)器人更具優(yōu)勢(shì)。所以，在未來的工業(yè)發(fā)展中，機(jī)器人的性能將會(huì)變得更好。

根據(jù)不同的沖壓生產(chǎn)工藝，沖壓機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)是不同的。一般分為：?jiǎn)螞_沖壓機(jī)械手，機(jī)械手單沖沖床，沖床多沖床在線機(jī)械手。

單個(gè)推桿的方向，多工位沖壓操作比較簡(jiǎn)單，個(gè)測(cè)試項(xiàng)目：

手臂之間的距離：更換模具，手臂之間的距離需求調(diào)整。調(diào)整方法：將數(shù)據(jù)放在升降機(jī)中，左臂吸盤的中心與數(shù)據(jù)中心對(duì)齊，并位于機(jī)器人吸盤右側(cè)的中心模具中心。手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)器人的Z軸提升高度以調(diào)節(jié)相應(yīng)傳感器的方向。

機(jī)械手的速度：手動(dòng)一步一步的運(yùn)動(dòng)，無論是相應(yīng)的測(cè)試機(jī)器人行程，吸盤方向，Z軸高度，調(diào)節(jié)機(jī)器人機(jī)械手的操作速度，沒有規(guī)劃，一般節(jié)奏4-8秒。

手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)器人的Z軸提升高度以調(diào)節(jié)相應(yīng)傳感器的方向。

調(diào)整模具間隙，需要保證模具的距離相同，接近水平高。我們主張沖壓機(jī)械手的選擇必須使用相同形狀的模具，模具定位塊壓力大，易于更換模具。