安徽捷馬泰克自動化有限公司主營：堆垛機,穿梭車,分揀機

主體結構：堆垛機主體結構主要由上橫梁、立柱、下橫梁和控制柜支座組成。上、下橫梁是由鋼板和型鋼焊接成箱形結構，截面性能好，下橫梁上兩側的運行輪軸孔在落地鏜銑床一次裝夾加工完成，確保了主、被動輪軸線的平行，從而提高了整機運行平穩(wěn)性；載貨臺：載貨臺是通過起升機構的動力牽引做上下垂直運動的部件，由垂直框架和水平框架焊接成的L形結構，垂直框架用于安裝起升導輪和一些安全保護裝置。貨叉設有第①節(jié)貨叉、第②節(jié)貨叉居中檢測，以防止堆垛機在行走和升降時，貨叉出現(xiàn)誤動作。水平框架采用無縫鋼管制成，完全能夠滿足載貨的要求。

堆垛機的運動機構是由行走機構、起升機構、貨叉伸縮機構三個主要部分組成，它在巷道內(nèi)進行水平往復直線、垂直升降、貨叉左右伸縮叉取等一系列協(xié)調(diào)工作。5、載貨臺設有貨物超尺寸和坍塌檢測，避免貨物超出堆垛機而引起事故。堆垛機的行走機構、起升機構和貨叉機構是通過3臺交流異步電機驅(qū)動，3臺電機的調(diào)速由變頻器（如西門子MM440：可用于矢量控制，可以實現(xiàn)高性能的應用，帶內(nèi)置制動單元，可以快速制動）來實現(xiàn)。

堆垛機是自動化立體倉庫里面的主要存取設備。在堆垛機工作過程中，我們可以看到其接收到指令后會自動運行到相應的貨位位置進行作業(yè)，但是堆垛機是怎么知道它在什么位置上，又是如何找到目的地的呢？高速輕型堆垛機，采用二次精定位技術，確保貨架安裝誤差或者料箱意外歪斜的情況下，堆垛機能夠識別出準確取貨位置，提高系統(tǒng)冗余性。堆垛機的結構組成1、貨叉機構：貨叉伸縮機構是由動力驅(qū)動和上、中、下三叉組成的一個機構，用于垂直于巷道方向的存取貨物運動。