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在機(jī)器人一對(duì)多裝卸系統(tǒng)中，機(jī)器人在不同的機(jī)床加工過程中完成坯料和工件的取放動(dòng)作，有效提高了機(jī)器人的使用效率。同時(shí)，機(jī)器人可以在惡劣的環(huán)境中持續(xù)運(yùn)行24小時(shí)，充分釋放工廠的生產(chǎn)能力，縮短交貨時(shí)間，提高市場競爭力。隨著智能制造的推廣，桁架機(jī)械手作為一種運(yùn)輸工具，已越來越廣泛地應(yīng)用于機(jī)床的進(jìn)給，揀選和回收等自動(dòng)化生產(chǎn)線。 目前，國內(nèi)外主流柔性自動(dòng)化物流系統(tǒng)主要由桁架裝卸工件組成的全自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)和機(jī)器人裝卸自動(dòng)生產(chǎn)線組成。

以上動(dòng)作安排的路徑需要與桁架式機(jī)械手配套的上下料機(jī)構(gòu)如料盤、卡盤等的位置在同一條直線上，這樣才能滿足機(jī)械臂做X-Z兩維運(yùn)動(dòng)的要求。如果實(shí)際情況較難滿足，可以為機(jī)械臂再增加一個(gè)Y軸，這樣數(shù)控機(jī)械臂可以就可以進(jìn)行X-Y-Z三軸三維運(yùn)動(dòng)了，靈活度可以大大增強(qiáng)。

用于搬運(yùn)機(jī)器人的自動(dòng)靈活處理系統(tǒng)具有高效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性，高靈活性和高可靠性，結(jié)構(gòu)簡單，易于維護(hù)，可以滿足不同類型產(chǎn)品的生產(chǎn)。

搬運(yùn)機(jī)器人的柔性搬運(yùn)系統(tǒng)

上下料機(jī)械手

隨著社會(huì)的進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)械手作為電子產(chǎn)品組成的一個(gè)裝置是不可或缺的，因此，機(jī)械手制造業(yè)一直在高速發(fā)展。手動(dòng)轉(zhuǎn)移方法用于機(jī)械手的轉(zhuǎn)移和運(yùn)輸。 這種加工方法不僅生產(chǎn)效率低，而且浪費(fèi)人力物力，生產(chǎn)成本高，被社會(huì)慢慢淘汰; 為了提高工作效率，人們研究了機(jī)械手進(jìn)給機(jī)器人。 在機(jī)械手產(chǎn)品的生產(chǎn)和加工中，需要多個(gè)過程。 在從一個(gè)過程到下一個(gè)過程的過程中，運(yùn)輸需要各種類型的傳輸裝置。 如何快速準(zhǔn)確地將機(jī)械手轉(zhuǎn)移到工作站得到改進(jìn)。