襄陽龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司主營：電氣電柜設(shè)計(jì)制造,精密機(jī)械零件產(chǎn)品,汽車零備件

隨著智能制造的推廣，桁架機(jī)械手作為一種運(yùn)輸工具，已越來越廣泛地應(yīng)用于機(jī)床的進(jìn)給，揀選和回收等自動(dòng)化生產(chǎn)線。 目前，國內(nèi)外主流柔性自動(dòng)化物流系統(tǒng)主要由桁架裝卸工件組成的全自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)和機(jī)器人裝卸自動(dòng)生產(chǎn)線組成。 桁架機(jī)械手將零件在空氣中運(yùn)輸，并將加工零件從一臺(tái)機(jī)器直接運(yùn)輸?shù)搅硪慌_(tái)機(jī)器。桁架機(jī)械手具有過程間運(yùn)輸和主動(dòng)加卸載和物料反轉(zhuǎn)的功能。它方便，準(zhǔn)確，靈活，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，易于組合，因此機(jī)床制造商非常重視。

上下料機(jī)械手是如何驅(qū)動(dòng)的？上下料機(jī)械手被越來越多的公司使用，它似乎非常簡(jiǎn)單，即完成動(dòng)作的加載和卸載。

上下料機(jī)械手的組成通常由執(zhí)行系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，控制系統(tǒng)等組成。沖頭機(jī)械手執(zhí)行和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要設(shè)計(jì)用于執(zhí)行臂的正常運(yùn)行，并通過氣動(dòng)或液壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件以實(shí)現(xiàn)物體的功能。 控制系統(tǒng)根據(jù)預(yù)定過程控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以操作系統(tǒng)。上下料機(jī)械手驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電機(jī)直接與偏心曲柄齒輪連接。

沖頭機(jī)械手執(zhí)行和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要設(shè)計(jì)用于執(zhí)行臂的正常運(yùn)行，并通過氣動(dòng)或液壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件以實(shí)現(xiàn)物體的功能。 控制系統(tǒng)根據(jù)預(yù)定過程控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以操作系統(tǒng)。

上下料機(jī)械手驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電機(jī)直接與偏心曲柄齒輪連接。由于可以任意調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，因此可以任意調(diào)節(jié)曲柄機(jī)構(gòu)的移動(dòng)速度，并且可以加速或減慢機(jī)床的速度。伺服壓力機(jī)的另一個(gè)主要特點(diǎn)是它們的高匹配性。