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電氣控制柜總體配置設(shè)計(jì)

電氣控制柜總體配置設(shè)計(jì)任務(wù)是根據(jù)電氣原理圖的工作原理與控制要求，先將控制系統(tǒng)劃分為幾個(gè)組成部分(這些組成部分均稱(chēng)作部件)，再根據(jù)電氣控制柜的復(fù)雜程度，把每一部件劃成若干組件，然后再根據(jù)電氣原理圖的接線(xiàn)關(guān)系整理出各部分的進(jìn)出線(xiàn)號(hào)，并調(diào)整它們之間的連接方式.總體配置設(shè)計(jì)是以電氣系統(tǒng)的總裝配圖與總接線(xiàn)圖形式來(lái)表達(dá)的，圖中應(yīng)以示意形式反映出各部分主要組件的位置及各部分接線(xiàn)關(guān)系、走線(xiàn)方式及使用的行線(xiàn)槽、管線(xiàn)等。

PLC控制梯形圖梯形圖

是一種將PLC內(nèi)部等效成由許多內(nèi)部繼電器的線(xiàn)圈、常開(kāi)觸頭、常閉觸頭或功能程序塊等組成的等效控制線(xiàn)路。圖5是PLC梯形圖常用的等效控制元件符號(hào)。

圖5 梯形圖常用等效控制元件符號(hào)

a)線(xiàn)圈 b)常開(kāi)觸頭 c)常閉觸頭

圖6是電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)的PLC控制梯形圖，由FR常閉觸頭、SB2常閉按鈕、KM常開(kāi)輔助觸頭與SB1常開(kāi)按鈕的并聯(lián)單元、KM線(xiàn)圈等零件對(duì)應(yīng)的等效控制元件符號(hào)串聯(lián)而成。電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)控制梯形在形式上類(lèi)似于接觸器電氣控制線(xiàn)路圖，但也與電氣控制線(xiàn)路圖存在許多差異。

圖6 電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)控制梯形圖

梯形圖中繼電器元件物理結(jié)構(gòu)不同于電氣元件

PLC梯形圖中的線(xiàn)圈、觸頭只是功能上與電氣元件的線(xiàn)圈、觸頭等效。梯形圖中的線(xiàn)圈、觸頭在物理意義上只是輸入、輸出存儲(chǔ)器中的一個(gè)存儲(chǔ)位，與電氣元件的物理結(jié)構(gòu)不同。

梯形圖中繼電器元件的通斷狀態(tài)不同于電氣元件

梯形圖中繼電器元件的通斷狀態(tài)與相應(yīng)存儲(chǔ)位上的保存的數(shù)據(jù)相關(guān)，如果該存儲(chǔ)位的數(shù)據(jù)為“1”，則該元件處于“通”狀態(tài)，如果該位數(shù)據(jù)為“0”，則表示處于“斷”狀態(tài)。與電氣元件實(shí)際的通斷狀態(tài)不同。

控制柜

用戶(hù)程序執(zhí)行階段在用戶(hù)程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶(hù)程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線(xiàn)路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線(xiàn)路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線(xiàn)圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線(xiàn)圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。

即，在用戶(hù)程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線(xiàn)圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線(xiàn)圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。

在程序執(zhí)行的過(guò)程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話(huà)，輸入過(guò)程影像寄存器的值不會(huì)被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過(guò)程影像寄存器會(huì)被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。