環(huán)鏈氣動葫蘆總共由三部分組成：

1. 起吊機構

2. 行走機構

3. 配氣系統(tǒng)

起吊機構包括氣動馬達、行星減速器、吊掛總成、制動器、起重鏈條、吊鉤總成和主控閥。起吊機構通過控制主控閥，來實現(xiàn)起吊重物的升、降，通過開閉制動器達到起升、下降定位制動。環(huán)鏈氣動葫蘆確保起吊作業(yè)的安全，耶魯氣動葫蘆起吊機構整體可固定使用，也可置于行走機構下方移動使用.

氣動葫蘆行走機構采用氣動行走小車，由主動車輪、被動車輪、墻板組成，通過主控閥控制氣動馬達、行星減速器驅動主動車輪行走，實現(xiàn)起吊重物的水平移動。

配氣系統(tǒng)是以壓縮空氣作為動力源，控制氣路操縱葫蘆的起升和行走。