智能相機一般由圖像采集單元、圖像處理單元、圖像處理軟件、網(wǎng)絡(luò)通信裝置等構(gòu)成，各部分的功能如下:
1.圖像采集單元：在智能相機中，圖像采集單元相當(dāng)于普通意義上的CCD/CMOS相機和圖像采集卡。它將光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換為模擬/數(shù)字圖像，并輸出至圖像處理單元。
2.圖像處理單元：圖像處理單元類似于圖像采集、處理卡。它可對圖像采集單元的圖像數(shù)據(jù)進行實時的存儲，并在圖像處理軟件的支持下進行圖像處理。
3、圖像處理軟件：圖像處理軟件主要在圖像處理單元硬件環(huán)境的支持下，完成圖像處理功能。如幾何邊緣的提取、Blob、灰度直方圖、OCV/OVR、簡單的定位和搜索等。在智能相機中，以上算法都封裝成固定的模塊，用戶可直接應(yīng)用而無需編程。
4、網(wǎng)絡(luò)通信裝置：網(wǎng)絡(luò)通信裝置的智能相機的重要組成部分，主要完成控制信息、圖像數(shù)據(jù)的通信任務(wù)。智能相機一般均內(nèi)置以太信裝置，并支持多種標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)和總線協(xié)議，從而使多臺智能相機構(gòu)成更大的機器視覺系統(tǒng)。
機器視覺智能相機與工業(yè)相機區(qū)別，簡言之：智能相機是一種高度集成化的微小型機器視覺系統(tǒng);而工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)的組成部分之一

這里使用三個隊列完成采集和處理同步。
DMA隊列：
當(dāng)CMOS或CCD芯片曝光然后將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)到相機緩存后，這時候DMA會負責(zé)將緩存中數(shù)據(jù)寫入到“DMA隊列”頭Buffer中。
準(zhǔn)備隊列：
一旦“DMA隊列”頭Buffer被填充完成，會被加到“準(zhǔn)備隊列”尾后，這時候會發(fā)送中斷通知用戶程序：當(dāng)前又有一幀數(shù)據(jù)采集完成，您看著處理吧。
處理隊列：
當(dāng)用戶接收到中斷會自動跳轉(zhuǎn)到中斷函數(shù)中，使用GetFrame拿取“準(zhǔn)備隊列”頭Buffer，然后加到當(dāng)前用戶程序“處理隊列”尾，用戶程序從“處理隊列”頭拿取Buffer處理完成后使用PutFrame將Buffer再添加到原始的“DMA隊列”尾。

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智能相機并不是一臺簡單的相機，而是一種高度集成化的微小型機器視覺系統(tǒng)。它將圖像的采集、處理與通信功能集成于單一相機內(nèi)，從而提供了具有多功能、模塊化、高可靠性、易于實現(xiàn)的機器視覺解決方案。同時，由于應(yīng)用了的DSP、FPGA及大容量存儲技術(shù)，其智能化程度不斷提高，可滿足多種機器視覺的應(yīng)用需求。