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皮帶輸送機由頭部傳動滾筒、尾部改向滾筒、托輥組、驅動裝置、拉緊裝置、頭部清掃器、空段清掃器、輸送帶組成。

拉緊裝置應根據皮帶機的長短不同，配置的拉緊裝置不一樣，針對短的皮帶機，采用螺旋拉緊裝置。針對長皮帶機，采用垂直拉緊裝置或車式拉緊裝置。當用車式拉緊裝置的時候，還需要配塔架結構。

當需要輸送散狀物料時，還需要裝備導料槽。防止物料撒落到地面或污染環(huán)境，如輸送散裝水泥時。

大部分的皮帶輸送機都設計有頭部漏斗，保證物料準確輸送到下一級皮帶機，當直接輸送到堆料場時，可以不用頭部漏斗。

糧食輸送機機動性好，轉動裝置為電動滾筒，具有從下向上或從上向下輸送物料的功能，按不同的生產工藝要求制成開式或封閉式結構，封閉式輸送能防止有害糧食輸送機氣體和粉塵溢散，根據用戶需要改變本機結構，可以在輸送物料的同時完成諸如冷卻、篩分等工藝過程。機身可以很方便的伸縮長或縮短結構緊湊，可不設基礎直接在巷道底板上鋪設機架，輕巧拆裝，十分方便。該輸送機可以移動，適合農場中糧食裝車地點不固定的現象。

皮帶輸送機的頭部驅動滾筒或尾部改向滾筒的軸線與輸送機中心線不垂直，造成輸送帶在頭部滾筒或尾部改向滾筒處跑偏。對于頭部滾筒如輸送帶向滾筒的右側跑偏，則右側的軸承座應當向前移動，輸送帶向滾筒的左側跑偏，則左側的軸承座應當向前移動，相對應的也可將左側軸承座后移或右側軸承座后移。尾部滾筒的調整方法與頭部滾筒剛好相反。

皮帶輸送機的滾筒外表面加工誤差、粘料或磨損不均造成直徑大小不一，輸送帶會向直徑較大的一側跑偏對于這種情況，解決的方法就是清理干凈滾筒表面粘料，加工誤差和磨損不均的就要更換下來重新加工包膠處理。