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其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反復使用；穿孔帶容納的程序長度可不受限制，但如果發(fā)生錯誤時就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但便于更換、保存，可重復使用；磁蕊和磁鼓僅適用于存儲容量較大的場合。至于選擇哪一種控制元件，則根據(jù)動作的復雜程序和準確程序來確定。

環(huán)形導軌是一種循環(huán)系統(tǒng)，由直線導軌與弧形導軌拼接而成，加上驅動系統(tǒng)可形成精密的循環(huán)流水線。在工業(yè)生產(chǎn)中，環(huán)形導軌通常以環(huán)形流水線的形式應用于各種行業(yè)，導軌上的滑座通過同步帶連接在一起，同步帶輪驅動同步帶，同步帶動滑座在環(huán)形導軌上運動。具有結構更緊湊，定位精度更高，速度更快，更多的配置選擇等優(yōu)勢，遠勝于傳統(tǒng)的輸送線。

雙在線桁架機械手

雙線機器人配備兩臺數(shù)控機床的自動上下料設備，可滿足單步同步生產(chǎn)或兩步順序生產(chǎn)的零件。 桁架采用高強度鋼梁和多柱結構。 根據(jù)工件的實踐，可以選擇循環(huán)和工藝要求。 單臂或雙臂可用于完成單機循環(huán)或雙機合作，以化無人生產(chǎn)。

多連桿桁架機械手

多線桁架自動生產(chǎn)線滿足粗加工單流體工件，粗加工，精加工，自動磨削，自動銑削，自動鉆孔和攻擊，自動檢測，自動清洗和烘干，自動堆垛，自動物流等。直接進入 倉庫經(jīng)過這個過程。