襄陽(yáng)龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司主營(yíng)：電氣電柜設(shè)計(jì)制造,精密機(jī)械零件產(chǎn)品,汽車零備件

。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)（AC）為主要的驅(qū)動(dòng)方式。由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等）。有些自動(dòng)上下料機(jī)械手已開(kāi)始采用無(wú)減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)（DD）這既可使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化，又可提高控制精度。

機(jī)械驅(qū)動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場(chǎng)合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠，工作速度高，成本低，但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)動(dòng)，即液-氣或電-液混合驅(qū)動(dòng)。

上下料機(jī)械手是如何驅(qū)動(dòng)的？上下料機(jī)械手被越來(lái)越多的公司使用，它似乎非常簡(jiǎn)單，即完成動(dòng)作的加載和卸載。

上下料機(jī)械手的組成通常由執(zhí)行系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，控制系統(tǒng)等組成。沖頭機(jī)械手執(zhí)行和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要設(shè)計(jì)用于執(zhí)行臂的正常運(yùn)行，并通過(guò)氣動(dòng)或液壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件以實(shí)現(xiàn)物體的功能。 控制系統(tǒng)根據(jù)預(yù)定過(guò)程控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以操作系統(tǒng)。上下料機(jī)械手驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電機(jī)直接與偏心曲柄齒輪連接。

單臂或雙臂可用于完成單機(jī)多連桿桁架機(jī)械手多線桁架自動(dòng)生產(chǎn)線滿足粗加工單流體工件，粗加工，精加工，自動(dòng)磨削，自動(dòng)銑削，自動(dòng)鉆孔和攻擊，自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)清洗和烘干，自動(dòng)堆垛，自動(dòng)物流等。直接進(jìn)入 倉(cāng)庫(kù)經(jīng)過(guò)這個(gè)過(guò)程。 多線自動(dòng)線采用模塊化設(shè)計(jì)，按單機(jī)版或雙機(jī)版桁架機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)單元無(wú)縫拼接連接，可完成多工位多工藝聯(lián)動(dòng)生產(chǎn) 。