在選擇交流永磁伺服電機(jī)時(shí)，應(yīng)重點(diǎn)注意電機(jī)的特性曲線。當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速超過額定轉(zhuǎn)速后，隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的提升，電機(jī)扭矩逐答漸下降。當(dāng)轉(zhuǎn)速超過額定轉(zhuǎn)速的150%后，電機(jī)扭矩呈現(xiàn)急劇下降的趨勢。因此，該轉(zhuǎn)速不能作為伺服電機(jī)的工作轉(zhuǎn)速，且其轉(zhuǎn)速應(yīng)為額定轉(zhuǎn)速的140%。需要強(qiáng)調(diào)的是，伺服電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速附近的工作狀態(tài)，轉(zhuǎn)速超過額定轉(zhuǎn)速后，電流會急劇增加，不利于節(jié)能。

由于伺服油泵所輸出的壓力可以閉環(huán)控制，所以它的壓力重復(fù)精度好，而且在低壓力下也可以可靠的工作。伺服油泵所輸出的流量是靠數(shù)字信號來控制的，有很好的線性和低速可控性，其流量的重復(fù)精度也較高。

伺服油泵液壓系統(tǒng)的控制原理：該系統(tǒng)也有兩種工作狀態(tài)：流量控制狀態(tài)和壓力控制狀態(tài)。在流量控制狀態(tài)下，壓力傳感器所監(jiān)測到的壓力小于設(shè)定的壓力，伺服馬達(dá)按流量控制狀態(tài)工作，即控制伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，使泵的輸出流量保持在設(shè)定值。流量控制狀態(tài)時(shí)，泵處于流量開環(huán)控制狀態(tài)。在壓力控制狀態(tài)下，壓力傳感器所監(jiān)測到的壓力將達(dá)到或達(dá)到設(shè)定值時(shí)，伺服馬達(dá)按壓力控制狀態(tài)工作，即控制伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)速至*小，僅向系統(tǒng)控制泄漏或保壓所需的流量。此時(shí)泵處開壓力閉環(huán)控制狀態(tài)。

伺服油泵工作原理及與變量泵性能對比
在液壓系統(tǒng)中，泵的輸出功率為W=PXQ，式中，P為泵輸出壓力，Q為泵輸出流量，從該表達(dá)式中可以看出，改變泵的輸出壓力或輸出流量，均可改變泵的輸出功率。我們知道，注塑機(jī)各個(gè)動(dòng)作所需的功率不一樣，而且變化較大，若能使泵的輸出功率與負(fù)載功率相匹配，則可達(dá)到節(jié)省能源的效果。不難看出，在負(fù)載一定的情況下，在定量泵液壓系統(tǒng)中，由于泵輸出的流量是一定值，但負(fù)載有速度要求，所以一部分流量需從主溢流閥流回油箱，這就是我們常說的溢流損耗。另外，由于用比例節(jié)流閥做調(diào)速回路，所以又存在節(jié)流損耗。在開環(huán)變量泵液壓系統(tǒng)中，由于有斜盤改變泵出口的大小，從而改變了泵輸出流量的大小，所以沒有溢流損耗，但是，開環(huán)變量泵在流量控制狀態(tài)下也存在著節(jié)流損耗，所以，開環(huán)變量泵的調(diào)速回路是容積——節(jié)流調(diào)速回路。閉環(huán)變量泵由于其是用一比例減壓閥或比例伺服閥控制斜盤活塞，使斜盤保持一定的開口，當(dāng)泵輸出壓力達(dá)到預(yù)定壓力（由壓力傳感器監(jiān)測）時(shí)，泵切換至壓力控制狀態(tài)，所以，閉環(huán)變量泵既無溢流損失，也無節(jié)流損失。由于這類液壓系統(tǒng)在國內(nèi)都是用得比較多的，相信大家對這些系統(tǒng)的原理都已耳熟能詳，這里不再贅述。