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運行機械手的過程中，按下SB6停止按鈕，使得在完成當前搬運工作后機械手能夠回到初始位置停止，也就是在出現(xiàn)停止信號時，機械手需要繼續(xù)完成一個工作循環(huán)后再停止工作。機械自鎖手爪：這種結構很受客戶的喜歡，機械自鎖手爪的結構比較簡單，但是在對抓取上也做了復雜的設計，為了防止在夾持零件時候脫落，增加了自鎖裝置。如此一來，就要對這個工作循環(huán)的起始點、終點了解清楚，通常情況下機械手的工作起終點都是初始位置。在進行程序的編寫時，可以采用輔助繼電器M，使繼電器能夠通過停止信號而進行吸合和自鎖

電動驅動方式：在機床桁架機械手設計上，這種驅動方式使用最頻繁，因為機床也需要用電，而這驅動系統(tǒng)只是需要利用電機，就可以達到速度上的控制。

液壓驅動方式：液壓驅動方式是通過液壓系統(tǒng)進行控制，它的好處就是可以實現(xiàn)連續(xù)位置控制，同時傳動剛度也大，液壓驅動一般選擇液壓馬達作為動力源，液壓驅動元件的特點可以參照下表。

它根據模塊化結構制造。如果不需要伺服功能，機器可以像傳統(tǒng)的印刷機一樣。工作相同，保持恒定的動力和旅行。在上下料機械手的驅動系統(tǒng)中，壓力機的工作曲線應與不同的應用要求相匹配。

在機床的過程中，可以無級調速度，以確保曲柄的運動。用戶可以通過減速和繪圖來實現(xiàn)該過程?；蛘弑３趾愣ǖ臋C器速度，這不僅提高了鈑金加工的質量，而且還延長了模具的使用壽命。