襄陽龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司主營：電氣電柜設(shè)計制造,精密機械零件產(chǎn)品,汽車零備件

刀具搬運

通過桁架機器人可以在機床上直接換刀或通過內(nèi)部的換刀器換刀。刀具數(shù)量只受到機器人工作范圍的限制。通過使用線性滑軌，可以任意擴大機器人的工作范圍，從而可以由一個機器人給多個機床供應(yīng)。

搬運工件、碼垛

機器人給機床提供工件并在加工后將其重新取出，進(jìn)行搬運到位置進(jìn)行有序碼垛。

通過桁架機器人實現(xiàn)自動化，客戶可以始終確保待加工工件符合日趨嚴(yán)格的質(zhì)量要求?？蛻粢部梢酝瓿裳b配等更多工作。即使技術(shù)發(fā)展一日千里，客戶也能夠靈活應(yīng)對。

由于桁架機械手輸送的速度快，加速度大，加減速時間短。當(dāng)輸送較重的工件時，慣性大。因此，伺服驅(qū)動電機要有足夠的驅(qū)動和制動的能力，支撐元件也要具有足夠的剛性及強度。在進(jìn)行程序的編寫時，可以采用輔助繼電器M，使繼電器能夠通過停止信號而進(jìn)行吸合和自鎖。只有這樣，才能使伺服電動機滿足桁架機工機械手輸送的高響應(yīng)、高剛度及高精度要求。

       在選擇合適伺服電動機的情況下，根據(jù)物料運動的距離和運行節(jié)拍，計算出伺服系統(tǒng)的位移和軌跡并對驅(qū)動器PID參數(shù)進(jìn)行動態(tài)調(diào)整。

快速移動能力：抓取工件之后，需要沿著X軸快速移動。Y軸行程長

X軸兩根平行的導(dǎo)軌，可實現(xiàn)大跨距，從而保證具有足夠的Y軸行程，龍門系統(tǒng)就具有充足的移動空間。通過如下設(shè)計來實現(xiàn)：X軸兩根平行的導(dǎo)軌，一根是滾輪V型導(dǎo)軌，一根是滾輪平導(dǎo)軌，滾輪平導(dǎo)軌允許平導(dǎo)輪在平導(dǎo)軌面上左右移動，可容忍相當(dāng)程度的安裝偏差。首先要使氣爪的中心與工件的中心位置處于同一水平線上，隨后要對每個工件的停留位置進(jìn)行調(diào)整，使其能夠處于同一位置之上。

使用壽命長，維修費用少，維修方便

具有很長的使用壽命；滾輪的壽命到了之后，如果導(dǎo)軌還處于良好的狀態(tài)，那只需要更換滾輪，安裝滾輪的時候，通過偏心滾輪的偏心距調(diào)整來得到所需的預(yù)緊力。