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桁架機械手的結(jié)構(gòu)與特點

       桁架機械手由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。其中，工件輸送及零件送到下一工序的部分與其他部分、數(shù)控加工并行執(zhí)行機械手取料與送料部分與數(shù)控加工同時進行。一般也稱直角坐標(biāo)型機械手它的主體部分通常采用龍門式結(jié)構(gòu)，由Y向橫梁與導(dǎo)軌、Z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，Z向的直線運動皆為交流伺服電動機通過蝸輪減速器驅(qū)動齒輪與Y向橫梁、Z向滑枕上固定的齒條作滾動，驅(qū)動移動部件沿導(dǎo)軌快速運動。

1、承載滑座有兩個同心輪和兩個偏心輪，同心輪在內(nèi)側(cè)，偏心輪在外側(cè)，安裝承載滑座時是通過調(diào)整偏心輪來實現(xiàn)的；

2、安裝時，同心軸承應(yīng)完全擰緊，偏心軸承半擰緊并旋轉(zhuǎn)至離中心較遠(yuǎn)的位置，再將承載滑座引入滑道，然后再將兩個偏心軸承均旋轉(zhuǎn)至相反的方向，直到軸承以較小預(yù)載卡住滑道；

3、安裝時還應(yīng)該將環(huán)形滑道安裝到環(huán)繞式軸承中，偏心軸承都應(yīng)調(diào)節(jié)至完全遠(yuǎn)離 V 形邊緣，從而允許滑道嵌入，再將偏心軸承調(diào)節(jié)到 V 形邊緣上；

桁架上下料機械手可以取代手動上下料操作，通過自動上料倉和輸送帶實現(xiàn)高效的自動上下料系統(tǒng)。加工和卸載需要重復(fù)和連續(xù)操作，并且需要操作的一致性和性。橫梁采用方鋼型材，在橫梁上安裝有導(dǎo)軌和齒條，通過滾輪與導(dǎo)軌接觸，整個機械手都在上面。通常，零件附件的加工過程需要連續(xù)加工多個機床。 然而，隨著勞動力成本的增加和生產(chǎn)效率提高帶來的競爭壓力，加工能力的自動化程度和靈活的制造能力已成為工廠的競爭，改善程度。

工業(yè)機器人之上下料機器人

機器人裝卸的特點：

1、高精度定位，快速處理和夾持，縮短操作周期，提高機器效率。