8路編碼器脈沖計數(shù)器或16路DI高速計數(shù)器，Modbus RTU模塊 IBF69

產(chǎn)品特點(diǎn)：

● 編碼器解碼轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)Modbus RTU協(xié)議

● 可用作編碼器計數(shù)器或者轉(zhuǎn)速測量

● 支持8個編碼器同時計數(shù)，可識別正反轉(zhuǎn)

● 也可以設(shè)置作為16路獨(dú)立DI高速計數(shù)器

● 編碼器計數(shù)值支持斷電自動保存

●  DI輸入和電源之間3000V隔離

● 通過RS-485/232接口可以清零和設(shè)置計數(shù)值

● 寬電源供電范圍：8 ~ 32VDC

● 可靠性高，編程方便，易于應(yīng)用

● 標(biāo)準(zhǔn)DIN35導(dǎo)軌安裝，方便集中布線

● 用戶可編程設(shè)置模塊地址、波特率等

● 外形尺寸：120 mm x 70 mm x 43mm

典型應(yīng)用：

● 編碼器脈沖信號測量

● 流量計脈沖計數(shù)或流量測量

● 生產(chǎn)線產(chǎn)品計數(shù)                                    

● 物流包裹數(shù)量計數(shù)                                         

● 接近開關(guān)脈沖信號測量                                 

● 編碼器信號遠(yuǎn)傳到工控機(jī)

● 智能工廠與工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)

● 替代PLC直接傳數(shù)據(jù)到控制中心

應(yīng)用舉例2：  用戶命令（字符格式）      $011M+0000000000(cr)  

            模塊應(yīng)答（字符格式）      ! 01(cr)

說    明：設(shè)置所有編碼器的計數(shù)值為0。

應(yīng)用舉例3：  用戶命令（字符格式）      $011M+0000003000(cr)  

            模塊應(yīng)答（字符格式）      ! 01(cr)

說    明：設(shè)置所有編碼器的計數(shù)值為+3000。

8、設(shè)置編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（工作模式0）

說    明：設(shè)置編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。根據(jù)接入的編碼器參數(shù)來設(shè)定，出廠默認(rèn)值為1000，設(shè)置正確的脈沖數(shù)后才可以讀出編碼器轉(zhuǎn)速。

命令格式：$AA5NAAAAA (cr)    設(shè)置編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。

參數(shù)說明：AA   模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。出廠地址為01，轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制為每個字符的ASCII碼。如地址01換成十六進(jìn)制為30H和31H。

5    設(shè)置編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)命令。

N    編碼器代號，取值0 ~ 7。

AAAAA  代表脈沖數(shù)，如1000，800或者600等。

 (cr)   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。

應(yīng)答格式：! AA(cr)     表示設(shè)置成功

應(yīng)用舉例：  用戶命令（字符格式）      $015100300(cr)  

            模塊應(yīng)答（字符格式）      ! 01(cr)

說    明：設(shè)置編碼器1的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為300。

9、讀取編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（工作模式0）

說    明：讀取所有編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。

命令格式：$AA6(cr)     讀取所有編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，排列順序0~7。

參數(shù)說明：AA   模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。出廠地址為01，轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制為每個字符的ASCII碼。如地址01換成十六進(jìn)制為30H和31H。

 (cr)   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。

應(yīng)答格式：! AAAAA, AAAAA, AAAAA, AAAAA, AAAAA, AAAAA, AAAAA, AAAAA (cr)     表示編碼器0~編碼器7的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。

應(yīng)用舉例：  用戶命令（字符格式）      $016(cr)  

            模塊應(yīng)答（字符格式）      ! 01000, 01000, 01000, 01000, 01000, 01000, 01000, 01000 (cr)

說    明：所有編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)都是1000。

10、設(shè)置編碼器計數(shù)值斷電是否自動保存（工作模式0）

說    明：設(shè)置編碼器的計數(shù)值斷電是否自動保存，出廠默認(rèn)值為1（自動保存）。

命令格式：$AASW (cr)    設(shè)置編碼器的斷電是否自動保存。

參數(shù)說明：AA   模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。出廠地址為01，轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制為每個字符的ASCII碼。如地址01換成十六進(jìn)制為30H和31H。

S    設(shè)置編碼器的斷電是否自動保存命令。

W    0: 不自動保存； 1：斷電自動保存編碼器計數(shù)值。

(cr)   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。

應(yīng)答格式：! AA(cr)     表示設(shè)置成功

應(yīng)用舉例：  用戶命令（字符格式）      $01S0(cr)  

            模塊應(yīng)答（字符格式）      ! 01(cr)

說    明：設(shè)置編碼器不保存計數(shù)值，斷電后自動清零計數(shù)。

11、讀計數(shù)器數(shù)據(jù)命令（工作模式1）

說    明：讀取計數(shù)器的數(shù)據(jù)，可以讀所有通道，也可以讀單通道。

命令格式：#AA5(cr)   

AA   模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。出廠地址為01，轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制為每個字符的ASCII碼。如地址01換成十六進(jìn)制為30H和31H。

5   表示讀通道A0~通道B7計數(shù)器數(shù)據(jù)命令。排列順序A0,B0, ~ ~ ~ ,A7,B7。

(cr)   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。

應(yīng)答格式：!AAAAAAAAAA, AAAAAAAAAA, AAAAAAAAAA, AAAAAAAAAA, AAAAAAAAAA, AAAAAA

AAAA, AAAAAAAAAA, AAAAAAAAAA, AAAAAAAAAA, AAAAAAAAAA, AAAAAAAAAA, AAAAAAAAAA, AAAAAAAAAA, AAAAAAAAAA, AAAAAAAAAA, AAAAAAAAAA (cr)    

命令格式：#AA5N(cr)  

AA   模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。出廠地址為01，轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制為每個字符的ASCII碼。如地址01換成十六進(jìn)制為30H和31H。

5            表示讀計數(shù)器數(shù)據(jù)命令。

N    表示讀通道N計數(shù)器數(shù)據(jù)命令。N取值：0123456789ABCDEF,對應(yīng)A0~B7

(cr)   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。

應(yīng)答格式：!AAAAAAAAAA(cr)    

應(yīng)用舉例1：  用戶命令（字符格式）      #015(cr)  

             模塊應(yīng)答（字符格式）     !0012345678, 0012345678, 0012345678, 0012345678, 0012345678, 0012345678, 0012345678, 0012345678, 0012345678, 0012345678, 0012345678, 0012345678, 0012345678, 0012345678, 0012345678, 0012345678 (cr)

說    明：所有通道的計數(shù)值為12345678。

應(yīng)用舉例2：  用戶命令（字符格式）      #015F(cr)  

             模塊應(yīng)答（字符格式）     !0012345678(cr)

說    明：通道B7的計數(shù)值為12345678。

12、讀輸入頻率命令（工作模式1）

說    明：讀取輸入的頻率，可以讀所有通道，也可以讀單通道。

命令格式：#AA6   

AA   模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。出廠地址為01，轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制為每個字符的ASCII碼。如地址01換成十六進(jìn)制為30H和31H。

6    表示讀通道A0~通道B7輸入頻率命令。

(cr)   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。

應(yīng)答格式：!AAAAAA.AA,AAAAAA.AA,AAAAAA.AA,AAAAAA.AA,AAAAAA.AA,AAAAAA.AA,AAAAA

A.AA,AAAAAA.AA,AAAAAA.AA,AAAAAA.AA,AAAAAA.AA,AAAAAA.AA,AAAAAA.AA,AAAAAA.AA,AAAAAA.AA, AAAAAA.AA (cr)

命令格式：#AA6N   讀通道N輸入頻率。

AA   模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。出廠地址為01，轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制為每個字符的ASCII碼。如地址01換成十六進(jìn)制為30H和31H。

6           表示讀輸入頻率命令。

N    表示讀通道N輸入頻率命令。N取值：0123456789ABCDEF,對應(yīng)A0~B7

(cr)   結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。

應(yīng)答格式：! AAAAAA.AA (cr)    

應(yīng)用舉例1：  用戶命令（字符格式）      #016(cr)  

             模塊應(yīng)答（字符格式）     !001000.00,001000.00,001000.00,001000.00,001000.00,001000.00,