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機床桁架式機械手的應用-數控車桁架式機械手圖片-龍思達
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一、保證在普通安裝基準精度下,系統(tǒng)的平穩(wěn)運行
龍門系統(tǒng)一般是用鋁型材或鋼梁來做結構件和承重件的,通過焊接或者鉚接來連接各件。鋁型材或鋼梁的直線度,平面度等精度指標,由于制造工藝的原因,不可能達到很高的精度。這個系統(tǒng),是通過螺栓鉚接在地面上,很長的跨度,不能保證地基的穩(wěn)定性和一致性。龍門系統(tǒng)由于熱脹冷縮,會有相應的變形。
在惡劣環(huán)境中運行良好
鋼鐵廠,輪胎廠等環(huán)境,不是很清潔的環(huán)境,會有粉塵和顆粒物掉落在導軌表面上;如果使用的是滾珠導軌,那就需要分別給X軸和Y軸的滾珠導軌,加上很長的伸縮防護罩;長的伸縮防護罩會帶來這些副作用:昂貴的費用,降低了運行速度,增加了系統(tǒng)復雜性。V型導向滾輪導軌就不需要這么長的伸縮防護罩,利用了V型導向技術的"刮擦"原理,滾輪通過滾動,就可以把粉塵和顆粒物從滾輪V型導軌面上刮除;如果再加上潤滑配件,那就可以說具有非常良好的防塵能力。
為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是上下料機械手設計的關鍵參數。自由度越多,自動上下料機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。一般專用自動上下料機械手有2~3個自由度。控制系統(tǒng)是通過對自動上下料機械手每個自由度的電機的控制,來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息,形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制??刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成,通過對其編程實現所要功能