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活塞桿在空氣中長期暴露就會氧化和被腐蝕，致使桿表面的光潔度不足，進而影響氣缸的氣密性。所以初始位置的氣缸必須都處于縮回的狀態(tài)，這樣才能夠保證設備的使用期限。從安全角度進行考慮。只有保證氣缸的正常運作，才能夠進一步保證機械手及機械設備的安全運行，機械手的懸臂氣缸為旋轉氣缸，并沒有活塞桿這一部件，所以其在初始位置時也可以停留在右限位。

自動生產線的發(fā)展，經歷了剛性自動生產線和柔性自動生產線的兩個時代。剛性加工自動生產線的輸送分為棘輪棘爪、擺桿、抬起步伐、機動滾道等形式。隨著加工中心機床的發(fā)展，由其組成的自動生產線逐步替代組合機床組成的自動生產線，稱為柔性加工自動生產線。 自動生產線采用桁架機械手輸送后，輸這步距可以根據機床的配置隨意改變

氣動平衡助力機械手應用的場所

按照夾具的不同可使用在不同的場所，像玻璃吸盤夾具，可應用在紙箱、家居板材、陶瓷衛(wèi)浴、汽車、五金、玻璃、罐裝水、瓶裝水等表面光滑可吸附的行業(yè)。

氣動平衡助力機械手有什么優(yōu)勢

1. 結構簡單，易操作和維護;

2. 性價比高，節(jié)省企業(yè)的運營的固定成本;

3. 占地面積下，節(jié)約倉庫和廠房的有效使用面積;

4. 助力輕松搬運，幾乎無重力搬運紙箱，至少節(jié)約50%用工成本。