T系列全伺服機(jī)械手的具有以下技術(shù)特點(diǎn)：

l     高精度。

采用同步帶（或齒條）固定、以伺服電機(jī)+精密行星減速機(jī)+同步齒輪驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)方式傳動(dòng)，相比市面常見(jiàn)的同步帶直線模組，減小了同步帶誤差影響，精度提高一倍。

l     高負(fù)載。

采用精密行星減速機(jī)，更可靈活地配置減速比，有效提高負(fù)載能力。

l     高剛度。

采用了共用滑板底座的U、V軸緊湊型十字滑臺(tái)結(jié)構(gòu)，減少了普通直線模組所需要的過(guò)渡連接板，擺動(dòng)剛度更好；再加上U、V軸本體的截面采用方形封閉結(jié)構(gòu)，相比普通直線模組的U字開(kāi)口本體，大幅度提高了扭轉(zhuǎn)和抗彎剛度。

l     易安裝。

U軸本體周圍均布?xì)W標(biāo)T型螺母槽，U軸長(zhǎng)度可以根據(jù)用戶的安裝要求靈活確定，安裝非常方便。

T系列全伺服機(jī)械手結(jié)構(gòu)說(shuō)明。

T系列全伺服機(jī)械手一般由以下幾個(gè)部件組成：

1、機(jī)械臂部件

2、機(jī)械手抓取部件

3、機(jī)械手控制系統(tǒng)

4、機(jī)械手料倉(cāng)部件

5、機(jī)械手支架部件

6、機(jī)械手開(kāi)關(guān)門(mén)系統(tǒng)

                                                             如下圖所示：

其中最為核心的部件是機(jī)械臂部件，銀特銀公司TU180機(jī)械臂（ TU180+TV60組合）可以適用于大部分常規(guī)數(shù)控車床，產(chǎn)品成熟可靠，工廠常備庫(kù)存（其他更大或者更小的規(guī)格型號(hào)機(jī)械手可根據(jù)用戶要求特別定制），用戶可以單獨(dú)購(gòu)買(mǎi)機(jī)械臂部件后（用戶自配電機(jī)），自行完成機(jī)械手其他部件的設(shè)計(jì)，也可以委托銀特銀公司提供全套機(jī)械手產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試服務(wù)。

   用戶購(gòu)買(mǎi)機(jī)械臂部件時(shí)，銀特銀公司可以為用戶繪制3D或2D圖紙，方便用戶設(shè)計(jì)選用。

   用戶還可以從銀特銀公司網(wǎng)站的“資料下載”欄下載以下資料，用以參考設(shè)計(jì)機(jī)械手：

T系列全伺服機(jī)械手的設(shè)計(jì)流程：

 T系列全伺服機(jī)械手的機(jī)械臂訂貨型號(hào)說(shuō)明及示例：

附件：

1、氣缸選型參考表

2、機(jī)械手參數(shù)表

3、機(jī)械手支架部件各種設(shè)計(jì)安裝形式參考圖

4、機(jī)械手選型表