襄陽龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司
主營產(chǎn)品: 磨床
重載機(jī)械手桁架應(yīng)用-龍思達(dá)-機(jī)械手桁架導(dǎo)軌
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一、助力機(jī)械手的特點(diǎn)
1.準(zhǔn)確,直觀,手柄輕松,高效,平衡時整體浮動,高剛性,無切割平衡。
2.過載和低壓保護(hù),不松動負(fù)載夾具。它確保產(chǎn)品和速率不會下降并保證相對的安全。
3.兼容性強(qiáng)。它根據(jù)產(chǎn)品的重量調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)閥,實(shí)現(xiàn)更多的平衡自動平衡。
4.可擴(kuò)展性。根據(jù)增加氣動元件的需要,自動實(shí)現(xiàn)更多的蓋平衡,更自動平衡。
自動上下料機(jī)械手所用的驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要有4種:液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機(jī)械驅(qū)動。
1.液壓驅(qū)動式自動上下料機(jī)械手通常由液動機(jī)(各種油缸、油馬達(dá))、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng),由驅(qū)動上下料機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力(高達(dá)幾百千克以上),其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動、防爆性好,但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能,否則漏油將污染環(huán)境。
其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可,而同一插件又可以反復(fù)使用;穿孔帶容納的程序長度可不受限制,但如果發(fā)生錯誤時就要全部更換;穿孔卡的信息容量有限,但便于更換、保存,可重復(fù)使用;磁蕊和磁鼓僅適用于存儲容量較大的場合。至于選擇哪一種控制元件,則根據(jù)動作的復(fù)雜程序和準(zhǔn)確程序來確定。