船舶絞機是船舶配套的關(guān)鍵設(shè)備之一,傳統(tǒng)錨絞機設(shè)計以經(jīng)驗設(shè)計為主,成本高,效率低,而模塊化設(shè)計方法能在制造成本、設(shè)計周期和快速響應(yīng)等方面滿足市場的需求,提高了產(chǎn)品設(shè)計的自動化程度和競爭力。主要內(nèi)容及創(chuàng)新工作如下: (1)根據(jù)模塊化的相關(guān)理論和方法,總結(jié)提出面向客戶需求、產(chǎn)品生命周期和產(chǎn)品創(chuàng)新性三種角度下的模塊劃分方法,并將模糊聚類分析方法應(yīng)用于模塊化分方法中,確定了不同模塊劃分方法的適用性。

  (2)基于不同船型所配備錨絞機類型的劃分及各種類型錨絞機特點的分析,歸納總結(jié)船舶配備錨絞機的一般規(guī)律和影響錨絞機結(jié)構(gòu)變化的因素,在此基礎(chǔ)上,對錨絞機模塊化設(shè)計進(jìn)行研究,完成了錨絞機模塊化設(shè)計流程的規(guī)劃,以及基于模糊聚類分析的錨絞機產(chǎn)品的模塊劃分。

  (3)分析船用絞機的工作原理和系統(tǒng)中各部件的結(jié)構(gòu)特征,得出各部件之間的相互關(guān)系,并研究出錨絞機結(jié)構(gòu)設(shè)計基本參數(shù)的確定方法,以及錨絞機各主要組成模塊結(jié)構(gòu)的計算數(shù)學(xué)模型,完成錨絞機結(jié)構(gòu)的整體設(shè)計。(4)根據(jù)錨絞機模塊劃分結(jié)果、結(jié)構(gòu)設(shè)計計算數(shù)學(xué)模型及模塊化平臺策略。運用VB.NET程序語言和CAD二次開發(fā)技術(shù),采用面向?qū)ο蟮募夹g(shù),開發(fā)具有人性化界面的錨絞機設(shè)計平臺,該平臺實現(xiàn)錨絞機模塊化三維模型的參數(shù)化設(shè)計,可以方便、精確、快速的設(shè)計并建立所需的錨絞機模型。

  貨輪絞機主要用于大型卷筒擋板與主軸之間的焊接，采用機器人焊接的工藝，在滿足焊接工藝要求的前提下能夠有效的提高生產(chǎn)效率。船舶大齒輪內(nèi)輪轂與筋板、外輪轂與筋板之間的連接角焊縫的焊接，達(dá)到減輕工人勞動強度，實現(xiàn)自動焊接功能，以提高工作效率。整套系統(tǒng)包含大齒輪定位夾緊、變位系統(tǒng)、機器人焊接系統(tǒng)及其控制系統(tǒng)構(gòu)成。