功能單元

技術(shù)參數(shù)

爬行車體單元

1.     適應(yīng)管徑：Φ260mm—Φ2000mm。

2.     四驅(qū)運(yùn)動(dòng)模式，可左右原地轉(zhuǎn)彎，爬坡能力≤30°，安全運(yùn)行傳感器，有效保證車體不側(cè)翻；

3.     標(biāo)準(zhǔn)接口，可安裝不同規(guī)格輪胎；標(biāo)配Φ130mm、Φ200mm輪胎。

4.     具有前進(jìn)、后退、空擋、變速等功能，具備合理的重心設(shè)計(jì)和爬行器傾角檢測(cè)，能有效防止翻車。

5.     輪徑大小、輪間距應(yīng)可以根據(jù)被測(cè)管道的大小進(jìn)行更換或調(diào)整。

6.     具備后視攝像單元，有效保證安全倒車

7.     防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)：IP68  水下10米工作；

8.     工作溫度：-10～55℃

9.     材料：航空鋁、黃銅

10.尺寸：61CM*38CM*23CM

11.重量：14 Kg

攝像單元

1.     彩色1/3 高清數(shù)字圖像傳感器，最低照度0.001Lux，電子快門1/1 ~ 1/30000 秒

2.     10倍光學(xué)變焦，200萬高清畫質(zhì)，強(qiáng)大的快速對(duì)焦和自動(dòng)聚功能；

3.     軸向360°旋轉(zhuǎn)，水平180

4.     旋轉(zhuǎn)藍(lán)寶石耐磨視窗鏡面；

5.     長(zhǎng)壽命精密滑環(huán)，連續(xù)旋轉(zhuǎn)可達(dá)20000小時(shí)以上；

6.     4顆高亮度LED主光源；采用10級(jí)逐級(jí)調(diào)光控制 ；

7.     自動(dòng)水平、垂直角度一鍵復(fù)位功能；

8.     內(nèi)置氣體壓力傳感器；

9.     防護(hù)等級(jí)：IP68  水下10米工作；

10.作溫度：-10～55℃；

11.材料：航空鋁合金；

工業(yè)控制單元

1.   顯示屏：便攜式15寸觸摸式控制器，屏幕分辨率 2160x1440

2.   中文操作界面；內(nèi)置車體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)顯示，直觀監(jiān)測(cè)車體情況。

3.   智能顯示控制終端，內(nèi)置爬行器控制系統(tǒng)、傾斜角度自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)、安全氣壓檢測(cè)系統(tǒng)；

4.   采用圖形化人機(jī)交互界面，可直觀顯示爬行器在管道內(nèi)的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)，有效避免爬行車側(cè)翻；

5.   顯示內(nèi)容：時(shí)間日期、項(xiàng)目名稱、管道直徑、材質(zhì)以及檢測(cè)單位等項(xiàng)目信息和內(nèi)部壓力、車輛運(yùn)行狀態(tài)、距離、速度、傾斜角度及模擬控制鍵盤等；

6.   功能：控制爬行器前后左右運(yùn)行、鏡頭旋轉(zhuǎn)、燈光亮度調(diào)節(jié)、拍照錄像、文件編輯、圖像設(shè)置等功能；

7.   內(nèi)置256G固態(tài)硬盤，抗震能力強(qiáng)，避免外接硬盤由于接口不牢固造成錄像間斷問題；

8.   具備AV輸出、USB等接口,無線wifi；

9.   工作溫度：-10～55℃

10.         材料：航空鋁

11.尺寸：45cm×45cm×16cm

線車單元

1.     裝配120m專業(yè)特種線纜，有增強(qiáng)保護(hù)層和護(hù)套，電纜抗拉力≤200kg，具有防水、防油、耐磨、耐腐蝕等功能；

2.     采用便攜拉桿設(shè)計(jì)，配備萬向輪和剎車裝置，便于移動(dòng)與固定；設(shè)有緊急停止按鈕，確保設(shè)備安全；

3.     配備電子計(jì)米器，精確定位距離，數(shù)據(jù)直接顯示在屏幕上；

4.     工作溫度：-10～55℃

5.     主要材料：航空鋁材和高強(qiáng)度PC

6.     線車尺寸：49cm×41cm×52cm

手持無線操作單元

1.     控制方式：無線控制；

2.     操作方式：搖桿+旋鈕+按鍵

3.     攝像單元：變倍、聚焦、旋轉(zhuǎn)、自動(dòng)復(fù)位、燈光、前后攝像機(jī)切換

4.     供電方式：配備專用電源適配器；

5.     工作溫度：-10～55℃

6.     材料：航空鋁

軟件功能

Pipe vide管道影像檢測(cè)報(bào)告數(shù)據(jù)管理軟件是依據(jù)《CJJ181-2012城鎮(zhèn)排水管道檢測(cè)與評(píng)估技術(shù)規(guī)程》規(guī)定的管道評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)及方法開發(fā)的一款管道CCTV檢測(cè)數(shù)據(jù)管理及檢測(cè)報(bào)告生成軟件，此軟件能夠?qū)艿酪曨l進(jìn)行回放、添加缺陷分析描述，并形成檢測(cè)報(bào)告。管理軟件可自動(dòng)關(guān)聯(lián)檢測(cè)數(shù)據(jù)，并內(nèi)置管道缺陷代碼，可快速標(biāo)注缺陷類型并自動(dòng)生成一份管道CCTV檢測(cè)報(bào)告。

Pipe vide管道影像檢測(cè)報(bào)告數(shù)據(jù)管理軟件包括以下模塊，可以更好的管理管道檢測(cè)數(shù)據(jù)和報(bào)告文件：

● 用戶賬號(hào)管理            ●  客戶信用評(píng)級(jí)模塊

● 項(xiàng)目管理模塊            ●  管道信息模塊

● 設(shè)備信息模塊            ●  缺陷代碼模塊

● 客戶信息模塊            ●  管道影像數(shù)據(jù)庫

● 檢測(cè)報(bào)告模塊            ●  數(shù)據(jù)搜索引擎

包裝項(xiàng)

包裝尺寸（cm）

備注

收線車木箱

85*60*63