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桁架機械手能代替人工執(zhí)行哪些操作？

桁架機械手能模仿人手完成很多高難度的動作來實現(xiàn)不同的操作，能將固定的物品進行搬運碼垛也可實現(xiàn)流水線上的零配件進行抓取裝配操作，代替人工完成了繁重的勞動，不僅提高了工作效率且也保障更多的人身安全。

下文為大家剖析分解一下桁架機械手具體能替代完成哪些動作：

1、抓取物件、夾緊、放開操作

桁架機械手能完成簡單的抓取物品的功能

它首先要編制程序加以存儲，然后再根據規(guī)定的程序，控制自動上下料機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內；位置信息存儲于時間繼電器、定速回轉鼓等；集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合，即連續(xù)控制的情況下使用。

1、單機版桁架機械手

機器人的獨立版本配備了一個用于單個數控機床的主動裝卸裝置，可以滿足零件的單工序自動化生產。 桁架采用高強度鋼梁和雙柱結構。 它純粹是模塊化的，適用于各種工件的自動裝卸，如軸，圓盤和環(huán)。

2、雙在線桁架機械手

雙線機器人配備兩臺數控機床的自動上下料設備，可滿足單步同步生產或兩步順序生產的零件。 桁架采用高強度鋼梁和多柱結構。 根據工件的實踐，可以選擇循環(huán)和工藝要求。 單臂或雙臂可用于完成單機循環(huán)或雙機合作，以化無人生產。