襄陽(yáng)龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司主營(yíng)：電氣電柜設(shè)計(jì)制造,精密機(jī)械零件產(chǎn)品,汽車(chē)零備件

各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測(cè)元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。

1），結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動(dòng)件等組件的安裝底座，同時(shí)也是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。

2），導(dǎo)向件，常用有直線導(dǎo)軌，v型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運(yùn)用需根據(jù)實(shí)際使用工況以及定位精度決定。

3），傳動(dòng)件，通常有電動(dòng)，氣動(dòng)，液壓三種類(lèi)型，其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動(dòng)，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。

人的生命只有一次，是非常寶貴的。在工業(yè)生產(chǎn)中我們最擔(dān)心的也是出現(xiàn)人員的傷亡。在工廠使用氣動(dòng)助力機(jī)械手怎么來(lái)保證我們的人身安全呢，氣動(dòng)助力機(jī)械手的安全保護(hù)原理是什么，今天我們一起來(lái)聊聊這個(gè)話題。

一、氣動(dòng)助力機(jī)械手分類(lèi)

首先我們從氣動(dòng)助力機(jī)械手的分類(lèi)說(shuō)起，氣動(dòng)助力機(jī)械手按照其安裝的方式不同可以分為三個(gè)類(lèi)型：固定式、移動(dòng)式、倒掛式。

手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的較多。可根據(jù)夾持對(duì)象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒(méi)有手指的手部，一般都是指真空吸盤(pán)或磁性吸盤(pán)。

手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件，并運(yùn)送到所需的位置上。為了使自動(dòng)上下料機(jī)械手能夠正確地工作，手臂的3個(gè)自由度都要準(zhǔn)確地定位。 軀干是安裝手臂、動(dòng)力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架。