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具體來說，桁架機器人，其原型就是桁架機械手，只是從模仿這一極具人手動作原理上來講，稱其桁架機械手是再適合不過了。但正是基于對此的傳統(tǒng)認識，讓桁架機械手一直難以變身“桁架機器人”。行業(yè)最早也是流行于當下的桁架機械手，因為其構(gòu)成無論從結(jié)構(gòu)上還是自由度上以及適用性上，都難以接近機器人，故而，一開始被烙上了機械手而非機器人的胎記。

隨著智能制造的推廣，桁架機械手作為一種運輸工具，已越來越廣泛地應(yīng)用于機床的進給，揀選和回收等自動化生產(chǎn)線。 目前，國內(nèi)外主流柔性自動化物流系統(tǒng)主要由桁架裝卸工件組成的全自動生產(chǎn)系統(tǒng)和機器人裝卸自動生產(chǎn)線組成。 桁架機械手將零件在空氣中運輸，并將加工零件從一臺機器直接運輸?shù)搅硪慌_機器。桁架機械手具有過程間運輸和主動加卸載和物料反轉(zhuǎn)的功能。它方便，準確，靈活，結(jié)構(gòu)相對簡單，易于組合，因此機床制造商非常重視。

處理是使用一個裝置保持工件，從一個加工位置移動到另一個加工位置的過程。 搬運機器人可配備不同的末端執(zhí)行器，完成各種形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減少了人工繁重的體力勞動。搬運機器人廣泛用于機床的自動裝卸，壓力機的自動化生產(chǎn)線，自動裝配線，碼垛和集裝箱。 一些發(fā)達國家已經(jīng)開發(fā)了量的人工處理，并且必須由處理機器人完成多余的處理。