深圳泰科智能機器人SHD系列旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器廠家直銷標準/可定制
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深圳泰科智能機器人SHD系列旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器廠家直銷標準-可定制

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商品參數(shù)
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商品介紹
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聯(lián)系方式
品牌 泰科智能
系列 SHD系列執(zhí)行器
是否進口 否
加工定制 是
應(yīng)用范圍 機器人/多足機器人/AGV
產(chǎn)地 深圳
許用負載轉(zhuǎn)矩 28-82Nm
平均負載轉(zhuǎn)矩 7.8-40Nm
額定轉(zhuǎn)速 29.7rpm
工作電壓 48V
商品介紹

SHD
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【主要特性】

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  • 減速器采用中空超扁平設(shè)計，結(jié)構(gòu)更緊湊，整機更小巧，執(zhí)行器自重更輕<1.5kg
  • 執(zhí)行器根據(jù)實際需求定制安裝抱閘，讓機器人開發(fā)更自由
  • 高精度絕對值編碼器，精準控制運動軌跡，多圈絕對值編碼器分辨率標配16單圈和16多圈，保障機器人定位更精準、運行軌跡的穩(wěn)定性更好
  • 減少機器人開發(fā)過程中執(zhí)行器的研發(fā)成本及人員投入
  • 主要面向科研教學(xué)，醫(yī)療儀器領(lǐng)域
  • 智能執(zhí)行器SHD主要分為：SHD-14、SHD-17及更多系列敬請期待...      

 

 

 

 

【規(guī)則參數(shù)】

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基本性能
參數(shù)類型單位SHD14ASHD17ASHD14B(中空)SHD17B(中空)SHD20-BSHD14-B2
許用負載轉(zhuǎn)矩Nm285428548228
平均負載轉(zhuǎn)矩Nm7.8247.824407.8
最大瞬時轉(zhuǎn)矩Nm541105411014754
額定轉(zhuǎn)速rpm29.719.829.719.82929.7
最大轉(zhuǎn)速rpm42.53542.5353542.5
定位精度度0.0010.0010.0010.0010.0010.001
電氣性能
額定電流A4.25.74.25.764.2
峰值電流A10.514.2510.514.251510.5
工作電壓V484848484848
輸出功率W118148118148200118
通訊協(xié)議 --Ethercat/Canopen
機械性能
直徑mm708070809070
長度mm758276828893
重量kg1.071.4581.261.4582.21.5
減速比--101101101101101101
抱閘--無無無無無有
絕對值編碼器Bit16位單圈/16位多圈絕對值16位單圈/16位多圈絕對值（可選20000P/R增量編碼器）
溫/濕度
工作溫度 --0 - 50℃
濕度 --90%相對濕度（非冷凝）
環(huán)境要求
IP等級 --IP54

 

【機械尺寸外形圖】

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聯(lián)系方式
公司名稱 深圳泰科智能伺服技術(shù)有限公司
聯(lián)系賣家 鄧經(jīng)理
電話 钺钵钼钼-钹钸钵钳钹钹钺钳
手機 钳钻钴钹钼钹钷钵钸钶钺
地址 廣東省深圳市
聯(lián)系二維碼