深圳泰科智能RJSII系列機(jī)器人關(guān)節(jié)模組 廠家直銷/可定制
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深圳泰科智能RJSII系列機(jī)器人關(guān)節(jié)模組-廠家直銷-可定制

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商品參數(shù)
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商品介紹
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聯(lián)系方式
是否進(jìn)口 否
品牌 泰科智能
型號 RJSII系列關(guān)節(jié)模組
直徑 66-184mm
是否跨境貨源 否
重量, 1.04-17kg
抱閘 24/12VDC電磁摩擦片式
編碼器 增量/絕.對值編碼器
電壓 48V
長度 114-209mm
商品介紹

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RJS-II系列關(guān)節(jié)模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設(shè)計(jì)、輕巧、高精度的協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié),一體化集成的RJS-II不僅結(jié)構(gòu)尺寸更小，性價(jià)比更高，為您解決機(jī)器人在更多復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)性和穩(wěn)定性。

 

 

 

 

【主要特性】line.jpg
 
采用傳統(tǒng)抱閘
提高了機(jī)器人在工作環(huán)境中的制動(dòng)性能
 
絕對值編碼器
保障機(jī)器人定位更精準(zhǔn)、運(yùn)行軌跡的穩(wěn)定性更好

常規(guī)供電
常規(guī)為48VDC供電，24~60VDC之間供電可選

小巧輕便
減速器采用中空超扁平設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)更緊湊，整機(jī)更小巧，關(guān)節(jié)自重更輕

可選通信
EtherCAT,CANopen通信可選，支持大部分主流機(jī)器人控制器

 

 

【規(guī)格參數(shù)】line.jpg

 

參數(shù)類型單位RJSII-14SRJSII-14RJSII-17RJSII-25RJSII-32RJSII-40
基本性能
啟停容許Nm263466207459800
平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩Nm10.513.549133267557
靜態(tài)負(fù)載轉(zhuǎn)矩Nm21.223.751119450.8600
最大瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩Nm51661343768481458
最大許用彎矩Nm204172243460600
最大瞬時(shí)彎矩Nm40801404809001200
額定轉(zhuǎn)速rpm29.729.73024.812.416.5
最大轉(zhuǎn)速rpm54.547.53531.415.520
定位精度度0.015
電氣性能
額定功率W591182004007501050
額定電壓VDC484848484848
額定電流A2.74.7611.52033.7
峰值電流A6.7511.751528.755084.25
通訊協(xié)議 --EtherCAT/CANopen
機(jī)械性能
直徑mm667690116152184
長度mm114121138149181209
重量kg1.041.653.44.57.817
減速比--100101101121161121
增量編碼器P/RUVW霍爾+20000P/R增量編碼器
絕對值編碼器Bit17位單圈絕對值
抱閘--24/12VDC電磁摩擦片式
環(huán)境要求
IP等級 --IP64

 

【機(jī)械尺寸外形圖】line.jpg


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聯(lián)系方式
公司名稱 深圳泰科智能伺服技術(shù)有限公司
聯(lián)系賣家 鄧經(jīng)理
電話 재잳잯잯-잭잴잳잵잭잭재잵
手機(jī) 잵잲잱잭잯잭잮잳잴잰재
地址 廣東省深圳市
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