安徽捷馬泰克自動化有限公司主營：堆垛機(jī),穿梭車,分揀機(jī)

有軌堆垛機(jī)是指堆垛機(jī)沿著巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行，無軌堆垛機(jī)又稱為高架叉車。在立體倉庫中運(yùn)用的主要作業(yè)設(shè)備有有軌巷道堆垛機(jī)、無軌巷道堆垛機(jī)和普通叉車。有軌巷道堆垛機(jī)分類方式多種多樣，如按支承方式、用途、控制方式、結(jié)構(gòu)、運(yùn)行軌跡等分類。但無論何種類型的堆垛機(jī)一般都由水平行走機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、載貨臺及貨叉機(jī)構(gòu)、機(jī)架和電氣設(shè)備等基本部分組成。在目前立體倉庫應(yīng)用中，堆垛機(jī)最常見的是按結(jié)構(gòu)形式和運(yùn)行軌跡分類。

堆垛機(jī)的運(yùn)動機(jī)構(gòu)是由行走機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、貨叉伸縮機(jī)構(gòu)三個主要部分組成，它在巷道內(nèi)進(jìn)行水平往復(fù)直線、垂直升降、貨叉左右伸縮叉取等一系列協(xié)調(diào)工作。堆垛機(jī)的行走機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)和貨叉機(jī)構(gòu)是通過3臺交流異步電機(jī)驅(qū)動，3臺電機(jī)的調(diào)速由變頻器（如西門子MM440：可用于矢量控制，可以實現(xiàn)高性能的應(yīng)用，帶內(nèi)置制動單元，可以快速制動）來實現(xiàn)。

堆疊器由兩個立柱和上梁，矩形框架構(gòu)成的下梁架雙立柱結(jié)構(gòu)。柱中公管和管的形式。方管作為提升軌道，額外的升力導(dǎo)向管。旋轉(zhuǎn)可以保證工作的靈活性。搖擺車需要來回跑，所以橋堆垛器可以服務(wù)多個巷道。橋堆，并通過操作在列執(zhí)行手段，如柱的高度限制堆疊挑提取物，橋堆工作高度不能太高。由馬達(dá)減速驅(qū)動鏈輪起升機(jī)構(gòu)雙塔堆垛機(jī)，常用鏈條傳動，旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由沿著貨臺交或軌道提升機(jī)提升運(yùn)動的鏈引物。