深圳泰科智能RJU系列新型協(xié)作機器人關節(jié)模組-提供一體化解決方案
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是否進口 否
品牌 泰科智能
型號 RJU系列關節(jié)模組
重量 1.4-4.1kg
是否跨境貨源 否
長度 117.5-134.3mm
許用彎矩 41-243Nm
通訊協(xié)議 EtherCAT/CANopen
額定電壓 48V
直徑 70-110mm
商品介紹

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RJU系列關節(jié)模組一款全新的，有別于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等傳統(tǒng)外形的機器人關節(jié)，而是一款能夠給機器人更多設計空間，和應用領域的關節(jié)，客戶可根據(jù)自身產品方向，自由定位。

 

【主要特性】line.jpg

無封裝外殼
以滿足客戶自主設計機械臂外形的需求

 

更精準
采用雙編碼器實現(xiàn)全閉環(huán)控制，輸出端重復定位精度可達0.001°

 

更輕巧
減速器采用中空超扁平設計，結構更緊湊，整機更小巧，關節(jié)自重更輕，重量<1.2Kg。

 

超大力矩
連續(xù)輸出扭矩為10~450N.m。

 

應用范圍廣
自動化組裝生產，自動化物流分揀，無人零售，康復醫(yī)療及手術輔助，電力巡檢等

 

更安全
驅動器過流、過溫、過壓欠壓、位置超差、短路、I2t、控制錯誤等全面的安全保護設計

 

更方便
常規(guī)為48VDC供電，24~60VDC之間供電可選

 

低功耗
RJU14正常工作最小僅20W，3KG協(xié)作機器人普通工況下功耗約150W。

 

更友善
EtherCAT,CANopen通信可選，支持大部分主流機器人控制器

 

定制
為客戶提供OEM定制化服務

 

 

【規(guī)格參數(shù)】line.jpg

 

參數(shù)單位RJU(Z)14RJU(Z)17RJU(Z)20RJU(Z)25
基本性能
啟停容許最大轉矩Nm3466102194
平均負載轉矩Nm13.54961133
靜態(tài)負載轉矩Nm21.249.956.699
最大瞬時轉矩Nm66134182351
最大許用彎矩Nm4172140243
最大瞬時彎矩Nm80140280480
額定轉速rpm29.729.729.719.8
最大轉速rpm47.5353537.6
電氣性能
電機額定功率W118146210400
電機額定電壓VDC48484848
電機額定電流A4.25.7711.5
峰值電流A10.514.2517.528.75
通訊協(xié)議 --EtherCAT/CANopen
機械性能
關節(jié)重量kg1.47(1.14)2.4(1.75)2.42(1.96)4.1(3.2)
關節(jié)直徑mm76(70)86(80)96(92)116(110)
關節(jié)長度mm117.5(107)124.3(114)123(113)134.3(123)
抱閘--插銷式（UR類型）
輸出端編碼器--17位單圈絕對值
電機編碼器P/R20000
減速器速比--101101101101

 

【機械尺寸外形圖】line.jpg

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公司名稱 深圳泰科智能伺服技術有限公司
聯(lián)系賣家 鄧經理
電話 尋尉尅尅-尃将尉専尃尃尋専
手機 専專尊尃尅尃射尉将將尋
地址 廣東省深圳市
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