襄陽龍思達智控技術有限公司主營：電氣電柜設計制造,精密機械零件產(chǎn)品,汽車零備件

X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標系，各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械位組件、夾具、控制柜等部分組成。

1.桁架機器人機械手結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是桁架式機械手負載的主要承擔者；

自動上下料機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為自動上下料機械手的自由度。

工業(yè)機器人負責整個生產(chǎn)過程，裝載，夾緊和卸載，大大提高了工件的質(zhì)量和外觀。它改善了企業(yè)用于人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的不穩(wěn)定性。

機器人的使用可以滿足大批量生產(chǎn)的需要，降低勞動強度，減少工業(yè)事故，提高工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

還有就是維護方便，當機器人出現(xiàn)故障時，只需調(diào)整或更換維修機器人，但是不影響機器的正常工作。

目前，工業(yè)機器人和機械自動化設備正在被廣泛使用。 未來的工業(yè)發(fā)展中，越來越多的企業(yè)會選擇工業(yè)機器人。簡而言之就是解決手動操作的復雜操作。