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  機(jī)械手因其對工業(yè)生產(chǎn)具有積極作用而被人們所重視。因它能夠代替工人在一些環(huán)境條件惡劣的場合，在保證生產(chǎn)加工質(zhì)量的同時完成的生產(chǎn)工序，大大的提高了工業(yè)生產(chǎn)效率，越來越受到了各國的強(qiáng)烈重視，如中國的“中國制造2025戰(zhàn)略”。尤其在一些帶有放she性和強(qiáng)污染性的場合，投入研究的財力和物力就更多。

       機(jī)械手一般按適用范圍大致可分為三類。一類獨(dú)立機(jī)械手，第二類人工操作機(jī)械手，第三類專用機(jī)械手。

桁架機(jī)械手的運(yùn)動為機(jī)械手在桁架上做水平運(yùn)動，到達(dá)指ding位置后，機(jī)械手下降運(yùn)動，手爪夾緊工件，帶動工件上升，逆向運(yùn)動，將零件放置到軌道上，手爪松開，在這個期間內(nèi)，有幾個位置PLC控制限位器，分別在機(jī)械手的下降和上升停止的時候。在機(jī)械手將零件從機(jī)床夾持時候，下一個工件到待定區(qū)域，機(jī)械手結(jié)束這個動作后，回到待加工零件位置處，機(jī)械手下降，夾持零件，將零件放置到機(jī)床內(nèi)，機(jī)械手回到初始位置，PLC停止脈沖輸出，機(jī)床進(jìn)行加工，機(jī)械手完成運(yùn)動，桁架機(jī)械手往返做以上運(yùn)動。

已經(jīng)介紹了蒸汽和液體組合的優(yōu)越性，不知道是否每個人都知道。 目前的工業(yè)生產(chǎn)效率已大大提高，它與機(jī)器人的使用密不可分。 蒸汽和液體機(jī)器人的組合比傳統(tǒng)機(jī)器人更具優(yōu)勢。所以，在未來的工業(yè)發(fā)展中，機(jī)器人的性能將會變得更好。

上下料機(jī)械手是如何驅(qū)動的？上下料機(jī)械手被越來越多的公司使用，它似乎非常簡單，即完成動作的加載和卸載。

上下料機(jī)械手是如何驅(qū)動的？上下料機(jī)械手的組成通常由執(zhí)行系統(tǒng)，驅(qū)動系統(tǒng)，控制系統(tǒng)等組成。