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桁架機器人應該滿足一對一人機代換(本體結(jié)構(gòu))、自由組合連線生產(chǎn)(適用范圍)、上下料柔性對接(擴展模塊)、穩(wěn)定(效率)四個基本的特征。

但近幾年隨著原材料價格和勞動力成本的上升而產(chǎn)品銷售價格的利潤空間漸小、新一代工人不愿重復簡單工序和承受車間工作環(huán)境的背景下，大部分的制造企業(yè)正思考如何轉(zhuǎn)型升級，如何轉(zhuǎn)變生產(chǎn)方式提高生產(chǎn)力以此來提高生產(chǎn)效率、節(jié)約生產(chǎn)成本和提高利潤空間，來獲得生存發(fā)發(fā)展。

在進行程序的編寫時，可以采用輔助繼電器M，使繼電器能夠通過停止信號而進行吸合和自鎖，啟動信號將回路切斷使繼電器M復位，完成后一個步驟后，在輸出停止的回路中串進繼電器常開觸點，在輸出啟動的回路中串進繼電器常閉觸點，就能夠滿足工作流程的需求。若在機械手搬運工件時出現(xiàn)了突然斷電的情況，應當保證在斷電的瞬間氣桿的狀態(tài)不發(fā)生改變，工件也不會因氣爪松弛而掉落。

簡單的手工工作不能滿足工業(yè)自動化的要求。因此，有必要使用先進的設(shè)備來生產(chǎn)自動化機械，以取代人工，滿足工業(yè)自動化的需要。利用機器人在機器的加工過程中實現(xiàn)全自動化生產(chǎn)，這是工業(yè)4.0和中國制造2025愿景中設(shè)想的分階段目標。

機床機器人的作用是替代人工進行自動上下料，翻轉(zhuǎn)等動作，機床機器人可24小時不間斷的工作，提高生產(chǎn)效率，而且桁架式上下料機械手屬于機器，是沒有情緒的，也不會請假，對工期更有保障。

桁架上下料機械手對工廠的意義