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同年，美國機(jī)械制造公司也實(shí)驗(yàn)成功一種叫Vewrsatran機(jī)械手。該機(jī)械手的中央立柱可以回轉(zhuǎn)、升降采用液壓驅(qū)動控制系統(tǒng)也是示教再現(xiàn)型。這兩種出現(xiàn)在六十年代初的機(jī)械手，是后來國外工業(yè)機(jī)械手發(fā)展的基礎(chǔ)。

1978年美國Unimate公司和斯坦福大學(xué)，麻省理工學(xué)院聯(lián)合研制一種 Unimate-Vicarm型工業(yè)機(jī)械手，裝有小型電子計算機(jī)進(jìn)行控制，用于裝配作業(yè)，定位誤差小于±1毫米。聯(lián)邦德國KnKa公司還生產(chǎn)一種點(diǎn)焊機(jī)械手，采用關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)和程序控制。

運(yùn)行機(jī)械手的過程中，按下SB6停止按鈕，使得在完成當(dāng)前搬運(yùn)工作后機(jī)械手能夠回到初始位置停止，也就是在出現(xiàn)停止信號時，機(jī)械手需要繼續(xù)完成一個工作循環(huán)后再停止工作。如此一來，就要對這個工作循環(huán)的起始點(diǎn)、終點(diǎn)了解清楚，通常情況下機(jī)械手的工作起終點(diǎn)都是初始位置。在進(jìn)行程序的編寫時，可以采用輔助繼電器M，使繼電器能夠通過停止信號而進(jìn)行吸合和自鎖

在機(jī)床行業(yè)中，經(jīng)?？吹接捎跈C(jī)床過程的種種原因而發(fā)生的機(jī)床事故，給許多企業(yè)帶來致命的一傷，使得機(jī)床加工企業(yè)不用在擔(dān)心這樣的安全性問題，極大程度上杜絕了機(jī)床事故的發(fā)生，給企業(yè)和員工都是很好的保障。

桁架式上下料機(jī)械手是科技技術(shù)發(fā)展和工業(yè)進(jìn)步的必然產(chǎn)物，是提高生產(chǎn)競爭力的重要工具。上下料數(shù)控機(jī)床機(jī)器人可以推動機(jī)械加工的發(fā)展，并且進(jìn)一步推動工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手服務(wù)于機(jī)器人專用減速機(jī)的精密加工，提升加工工藝質(zhì)量及批量生產(chǎn)效率等等，具有很大的融合發(fā)展空間。